[实用新型]用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器

权利要求书

1.用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，包括可通过电机输出轴传动的连接盘，在所述连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个可与柔轮内圆接触迫使柔轮弹性形变的滚动部，在所述连接盘上还设有使滚动部无轴向位移的端盖，其特征在于，滚动部可沿连接盘的盘面径向滑动，在所述连接盘上位于所述滚动部的内侧设有迫使滚动部贴紧柔轮内圆的弹簧片。

2.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，所述连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个拱形凸台，两拱形凸台的外拱面在同一圆柱面上，两拱形凸台的内平面向连接盘的中心延伸使得两拱形凸台之间形成两个容纳滚动部的U形槽，滚动部位于U形槽内，并且两滚动部的外滚面凸出于两拱形凸台的外拱面。

3.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，所述的滚动部包括设置在连接盘盘面的可径向调节的支撑轴，支撑轴上设有轴承和支撑架，支撑架包括轴向的内架，径向的上架和下架，上架和下架的外端面为曲面，轴承的保持架的外圆凸出于上架和下架的外端面。

4.根据权利要求3所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，所述连接盘的盘面上设有安装槽，弹簧片设置在与其一体的座体上，座体设置在所述安装槽内。

5.根据权利要求3所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，在所述连接盘的盘面还设有限位槽，支撑轴的端面设有限位块，限位块位于限位槽内并可沿限位槽长度方向移动。

6.根据权利要求4所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，在所述连接盘的盘面上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的尾部端面与所述座体的表面相抵，内架靠近连接盘中心的表面为倾斜的斜面，该斜面与弹簧片的表面接触。

7.根据权利要求6所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，在所述座体上还设有与其一体成型的弹簧安装座，在弹簧安装座与所述端盖之间设有弹簧。

8.根据前述权利要求1-7中的任一项所述的用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器，其特征在于，所述的端盖与拱形凸台通过螺钉连接。