[实用新型]基于无线手柄遥控的清扫教学机器人有效
申请号: | 201520252261.2 | 申请日: | 2015-04-24 |
公开(公告)号: | CN204596313U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 刘猛;冯永新;李晓静;管碧强;胡可 | 申请(专利权)人: | 沈阳理工大学 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人: | 王欣 |
地址: | 110159 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型的目的是提供一种易于演示、结构简单、成本低廉、易于维修和拆装的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人。本实用新型所采用的技术解决方案是一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人,所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车,所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机,所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片,所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接,所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接,所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接,所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接。 | ||
搜索关键词: | 基于 无线 手柄 遥控 清扫 教学 机器人 | ||
【主权项】:
基于无线手柄遥控的清扫教学机器人,其特征是:所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车,所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机,所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片,所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接,所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接,所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接,所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接。
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