[实用新型]基于无线手柄遥控的清扫教学机器人

权利要求书

1.基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是：所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车，所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机，所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片，所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接，所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接，所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接，所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是：所述的清扫教学机器人包括清扫装置、车轮、传输装置和收集装置，所述的电机为清扫装置、车轮和传输装置提供动力，所述的清扫装置通过传输装置与收集装置相连接。

3.根据权利要求2所述的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是：所述的清扫装置包括联轴器、固定毛刷的圆盘和毛刷，所述的固定毛刷的圆盘顶部设置有联轴器底部边缘均有分布有毛刷。

4.根据权利要求2所述的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是：所述的传输装置包括主转动轴、垃圾收集板、传送带、传送板和辅助转动轴，所述的主转动轴和辅助转动轴通过传送带相连接，所述的传送带外表面设置有传送板，所述的传送板上均有设置有垃圾收集板。

5.根据权利要求2或3所述的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是：所述的收集装置包括垃圾箱和收集板，所述的收集板设置在传送带的主转动轴一端，所述的垃圾箱设置在收集板的底部。