[实用新型]一种上下料装置

摘要

一种上下料装置，包括有支撑架、行走滚珠丝杆、行走伺服电机、行走小车、机械手及翻转机构，行走滚珠丝杆、行走伺服电机及行走小车装设于支撑架，与现有技术相比，本实用新型的机械手安装于行走小车，并且可由行走小车中的升降驱动装置驱动机械手的升降调整高度，同时，行走小车也能沿着行走滚珠丝杆往复运动，从而使得机械手也随着沿行走滚珠丝杆运动。此外，本实用新型还设置有翻转机构，其中由于翻转轴的中轴线与被加工处理的转子的中轴线位于同一直线上，因此，只要给翻转轴施加很小的力矩即可使得大重量的转子顺利翻转，给翻转轴施加力并产生力矩的是翻转气缸及转动摆臂。故本实用新型具有集抓取、翻转外转子，并能准确对位为一体等优点。

主权项

一种上下料装置，其特征在于：包括有支撑架、行走滚珠丝杆、行走伺服电机、行走小车、机械手及翻转机构，所述行走滚珠丝杆、行走伺服电机及行走小车装设于所述支撑架，所述行走小车在所述行走伺服电机及所述行走滚珠丝杆的驱动下沿着所述行走滚珠丝杆往复运动，所述行走小车设置有升降导向杆及升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述机械手沿着所述升降导向杆升降，所述翻转机构包括有翻转气缸、转动摆臂及翻转轴，所述翻转轴的中轴线与转子的中轴线位于同一直线上，所述转动摆臂的一端与所述翻转轴传动连接，所述转动摆臂的另一端与所述翻转气缸的一端连接，所述翻转气缸的另一端与固定于所述机械手。