[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于：包括有支撑架、行走滚珠丝杆、行走伺服电机、行走小车、机械手及翻转机构，

所述行走滚珠丝杆、行走伺服电机及行走小车装设于所述支撑架，所述行走小车在所述行走伺服电机及所述行走滚珠丝杆的驱动下沿着所述行走滚珠丝杆往复运动，

所述行走小车设置有升降导向杆及升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述机械手沿着所述升降导向杆升降，

所述翻转机构包括有翻转气缸、转动摆臂及翻转轴，所述翻转轴的中轴线与转子的中轴线位于同一直线上，所述转动摆臂的一端与所述翻转轴传动连接，所述转动摆臂的另一端与所述翻转气缸的一端连接，所述翻转气缸的另一端与固定于所述机械手。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述翻转气缸的活塞杆与所述转动摆臂由销轴穿过铰接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括有升降伺服电机、同步传动机构及升降滚珠丝杆，所升降伺服电机通过同步传动机构驱动所述升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的下端与所述机械手固接。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述同步传动机构包括有主同步轮、同步带及从同步轮，所述主同步轮装设于所述升降伺服电机的转轴，所述从同步轮装设于所述升降滚珠丝杆的，所述同步带连接所述主同步轮及从同步轮；所述升降滚珠丝杆与所述从同步轮之间设置有转动轴，所述转动轴外设置有轴套，所述轴套与所述转动轴之间设置有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述升降导向杆的下端与所述机械手固定连接，所述行走小车设置有直线轴承固定套及直线轴承，所述直线轴承装设于所述直线轴承固定套内且所述升降导向杆穿过所述直线轴承，所述升降导向杆的顶端设置有限位板。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述机械手设置有机械手安装架、导向杆、一对伸缩气缸及分别位于所述机械手安装架两侧的一对机械手臂，所述机械手安装架的上端设置有连接架，所述导向杆横穿所述机械手臂及所述机械手安装架，所述一对伸缩气缸安装于所述机械手安装架，所述一个伸缩气缸的活塞杆与一个所述机械手臂连接。

7.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述机械手臂与所述机械手安装架之间设置有自锁安全装置。

8.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：还包括有定位气缸，所述定位气缸装于一个所述机械手，所述定位气缸的活塞杆与所述机械手安装架连接。

9.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述翻转轴可转动地穿置于所述机械手臂，所述翻转气缸的缸体尾端固定于所述机械手臂。

10.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：还包括有手轮，所述手轮与所述翻转轴固定连接。