[实用新型]液压冲床三轴数控取放机械手

摘要

本实用新型公开一种液压冲床三轴数控取放机械手，包括有电控柜、送料机构、支撑座、Z轴位移机构、X轴位移机构、R轴旋转机构、夹爪以及触摸屏；该电控柜内设置有控制系统，该支撑座安装于电控柜上，该Z轴位移机构安装于支撑座上；藉此，通过X轴位移机构可沿Z轴方向来回活动地设置于Z轴位移机构上，该R轴旋转机构可沿X轴方向来回活动地设置于X轴位移机构上，并配合该夹爪可360°旋转地设置于R轴旋转机构上，从而使得该夹爪可沿X轴以及Z轴方向活动并在R轴方向360°旋转，实现了无人化操作，从而很好地解决了传统上需人工上料与取料的问题，有效降低人工成本，提高工作效率，且结构简单，灵活性高，安全可靠，有利于市场推广。

主权项

一种液压冲床三轴数控取放机械手，其特征在于：包括有电控柜、送料机构、支撑座、Z轴位移机构、X轴位移机构、R轴旋转机构、夹爪以及触摸屏；该电控柜内设置有控制系统，该送料机构设置于电控柜一侧旁，该支撑座安装于电控柜上，该Z轴位移机构安装于支撑座上，该X轴位移机构可沿Z轴方向来回活动地设置于Z轴位移机构上，该R轴旋转机构可沿X轴方向来回活动地设置于X轴位移机构上，该夹爪可360°旋转地设置于R轴旋转机构上。