[实用新型]液压冲床三轴数控取放机械手

权利要求书

1.一种液压冲床三轴数控取放机械手，其特征在于：包括有电控柜、送料机构、支撑座、Z轴位移机构、X轴位移机构、R轴旋转机构、夹爪以及触摸屏；该电控柜内设置有控制系统，该送料机构设置于电控柜一侧旁，该支撑座安装于电控柜上，该Z轴位移机构安装于支撑座上，该X轴位移机构可沿Z轴方向来回活动地设置于Z轴位移机构上，该R轴旋转机构可沿X轴方向来回活动地设置于X轴位移机构上，该夹爪可360°旋转地设置于R轴旋转机构上。

2.根据权利要求1所述的液压冲床三轴数控取放机械手，其特征在于：所述Z轴位移机构包括有Z轴安装座、Z轴伺服电机、Z轴丝杆以及Z轴连接块，该Z轴伺服电机安装于Z轴安装座上并驱动Z轴丝杆转动，该Z轴连接块可活动地设置于Z轴丝杆上并与X轴位移机构连接固定；该X轴位移机构包括有X轴安装座、X轴伺服电机、X轴丝杆以及X轴连接块，该X轴伺服电机安装于X轴安装座上并驱动X轴丝杆转动，该X轴连接块可活动地设置于X轴丝杆上并与R轴旋转机构连接固定；该R轴旋转机构包括有R轴安装座、R轴电机、主动轮、从动轮以及同步带，该R轴电机安装于R轴安装座上，该R轴电机驱动主动轮转动，该从动轮与主动轮之间通过同步带连接，该从动轮通过一连接固定件与夹爪连接并带动夹爪360°旋转。

3.根据权利要求2所述的液压冲床三轴数控取放机械手，其特征在于：所述R轴电机的输出轴连接有一减速机，该减速机的输出轴与主动轮连接。

4.根据权利要求2或3所述的液压冲床三轴数控取放机械手，其特征在于：所述夹爪为两个，该两个夹爪分别固定于一固定板的两端上，该固定板与连接固定件连接固定。

5.根据权利要求1所述的液压冲床三轴数控取放机械手，其特征在于：所述送料机构为震动盘。

6.根据权利要求1所述的液压冲床三轴数控取放机械手，其特征在于：所述送料机构为上料料斗。

7.根据权利要求1所述的液压冲床三轴数控取放机械手，其特征在于：进一步包括有安全屏蔽罩，该支撑座、Z轴位移机构、X轴位移机构、R轴旋转机构以及夹爪均设置于安全屏蔽罩内。