[实用新型]一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机

摘要

本实用新型提供了一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机，包括落叶粉碎吸收装置、行走底盘、粉碎机车体外壳、单目视觉导航装置、粉碎动力装置、蓄电池、主控系统、吸力装置，落叶粉碎吸收装置包括粉碎吸头外壳、粉碎刀片、前轮和平衡连杆机构，粉碎刀片安装在粉碎吸头外壳内部，前轮安装在粉碎吸头外壳下方，平衡连杆机构一端与粉碎吸头外壳转动连接，其另一端与行走底盘前端固定连接；通过上述技述方案的单目视觉导航装置采集行走路径和落叶情况，经主控系统分析处理后控制行走底盘、粉碎动力装置、吸力装置，并由吸力装置提供吸力，将落叶吸入落叶粉碎吸收装置后，传输至吸力装置中存储，完成清扫任务。

主权项

一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机，包括落叶粉碎吸收装置、行走底盘、粉碎机车体外壳、单目视觉导航装置、粉碎动力装置、蓄电池、主控系统、吸力装置，其特征在于：所述落叶粉碎吸收装置包括粉碎吸头外壳、粉碎刀片、前轮和平衡连杆机构，所述粉碎刀片安装在粉碎吸头外壳的内部，所述前轮安装在粉碎吸头外壳的下方，所述平衡连杆机构一端与粉碎吸头外壳之间转动连接，其另一端与行走底盘的前端固定连接，所述行走底盘的上方安装有粉碎机车体外壳；所述行走底盘的前端安装有落叶挡刷，所述单目视觉导航装置安装在粉碎机车体外壳前端的上方，其与主控系统相连，所述吸力装置包括直流吸尘电机和落叶收集桶、落叶传输软管和保护软管，所述吸力装置安装在粉碎机车体外壳的后部，所述落叶传输软管末端安装在吸力装置的前上方，其前端与粉碎吸头外壳连接，所述保护软管包裹在软管轴与传输软管的外部，其一端与粉碎机体外部的前端连接，其另一端与粉碎吸头外壳连接；所述粉碎动力装置包括直流粉碎电机、弹性联轴器和软管轴，所述直流粉碎电机置于粉碎机车体外壳的内部前端，其与软管轴之间通过弹性联轴器连接，所述蓄电池置于粉碎机车体外壳的内部，其与直流粉碎电机、主控系统、直流吸尘电机以及行走底盘相连。