[实用新型]一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，特别涉及到一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机。

背景技术

由于我国的历史与现实的原因，我国的城市化建设与发展是较为缓慢的，因此在园林落叶清扫机械设备上的发展也是较为缓慢。目前，现有的落叶清扫设备多为大中型的清扫车或手持式的小型清扫机，其通过提供吸力直接将落叶吸收并存储至车厢或收集袋中，清扫车只能用于大型路道、公路的落叶清扫，手持式小型清扫机需要操作人员手动操作，对操作员的体力消耗较大，工作效率较低，作业也不方便。总之，这些落叶清扫设备在性能的优化、舒适性的提高、集成控制和环保节能等方面都需要进行深入的研究。未来的园林落叶清扫设备的发展方向主要是使机械设备更加的数字化、自动化、便捷化以及舒适化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供一种对园林机械设备的发展具有现实意义和广阔应用前景，能快速且有效提取行走路径自动行走，还能快速且有效识别路面落叶的基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机。

本实用新型的具体技术方案为：一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机，包括落叶粉碎吸收装置、行走底盘、粉碎机车体外壳、单目视觉导航装置、粉碎动力装置、蓄电池、主控系统、吸力装置，所述落叶粉碎吸收装置包括粉碎吸头外壳、粉碎刀片、前轮和平衡连杆机构，所述粉碎刀片安装在粉碎吸头外壳的内部，所述前轮安装在粉碎吸头外壳的下方，所述平衡连杆机构一端与粉碎吸头外壳之间转动连接，其另一端与行走底盘的前端固定连接，所述行走底盘的上方安装有粉碎机车体外壳；所述行走底盘的前端安装有落叶挡刷，所述单目视觉导航装置安装在粉碎机车体外壳前端的上方，其与主控系统相连，所述吸力装置包括直流吸尘电机和落叶收集桶、落叶传输软管和保护软管，所述吸力装置安装在粉碎机车体外壳的后部，所述落叶传输软管末端安装在吸力装置的前上方，其前端与粉碎吸头外壳连接，所述保护软管包裹在软管轴与传输软管的外部，其一端与粉碎机体外部的前端连接，其另一端与粉碎吸头外壳连接；所述粉碎动力装置包括粉碎电机、弹性联轴器和软管轴，所述直流粉碎电机置于粉碎机车体外壳的内部前端，其与软管轴之间通过弹性联轴器连接，所述蓄电池置于粉碎机车体外壳的内部，其与直流粉碎电机、主控系统、直流吸尘电机以及行走底盘相连。

以下是本实用新型的附属方案。

优选的，所述主控系统设置在所述粉碎机车体外壳内部的中间位置。

优选的，所述蓄电池设在粉碎电机与主控系统之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机能快速且有效的提取行走路径自动行走，同时还能快速有效识别前方路面上是否存在落叶，并根据落叶的存在与否，来控制落叶粉碎吸收装置、吸力装置和粉碎动力装置的工作与停机，实现了园林落叶清扫机械设备的数字化、自动化，降低了操作人员的劳动强度，并且大大提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫粉碎机的主视图。

图2是本实用新型的一种基于单目视觉导航的小型落叶清扫机粉碎的俯视图。

图中：1、粉碎刀片，2、前轮，3、粉碎吸头外壳，4、落叶挡刷，5、平衡连杆机构，6、保护软管，7、软管轴，8、弹性联轴器，9、直流粉碎电机，10、单目视觉导航装置，11、蓄电池，12、传输软管，13、主控系统，14、直流吸尘电机，15、落叶收集桶，16、粉碎机车体外壳，17、粉碎机体，18、行走底盘。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步说明。