[实用新型]立体仓库非触式手势控制器

摘要

一种立体仓库非触式手势控制器，基座上有多块显示器模块所组成的与立体仓库存储空间排布一致的显示区域，显示区域的左右和上下边缘，分别安装有成对的光发射模块和光接收模块所组成的光信号模块，且左右和上下侧的光信号模块数量分别对应立体仓库存储空间的行数和列数，并通过拨码盘进行地址区分；基座中有中央控制单元接收光接收模块信号，输出信号连接至显示器模块和伺服运动控制板卡。操作员只要通过手指在多个控制单元间移动，通过光信号模块中光信号的通断信息感知手指的运动轨迹，实现控制立体仓库搬运小车的运动。控制过程具有清晰的控制指向性，物品搬运操作便捷，提高工作效率。

主权项

一种立体仓库非触式手势控制器，包括基座，基座底部的电源输入端口、指示灯、编程端口，其特征在于：所述的基座上有多块显示器模块所组成的与立体仓库存储空间排布一致的显示区域，所述的显示区域的左右和上下边缘，分别安装有成对的光发射模块和光接收模块所组成的光信号模块，且左右和上下侧的光信号模块数量分别对应立体仓库存储空间的行数和列数；所述的光接收模块上有设置该光信号模块中光通断信息地址值的拨码盘；所述的基座中有中央控制单元，所述的光接收模块连接所述中央控制单元的信号输入端；所述的中央控制单元的输出信号连接至所述的显示器模块，并通过基座的信号输出口连接到伺服运动控制板卡。