[实用新型]立体仓库非触式手势控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降机控制装置领域，特别涉及一种立体仓库非触式手势控制器。

背景技术

随着网络购物生活模式的不断普及，催生了物流行业的蓬勃发展。物流环节中场地需求的不足和人力成本的提高使得物流行业的机器换人技术研究得到了广泛的重视。碍于场地供给的不足，现有物流中心广泛采用立体仓库的货物存放形式。货物的摆放采取方法主要是两种：1、对于高度3m以下的立体仓库采用叉车的形式，人力成本高；2、对于高于3m的立体仓库采用XYZ三轴伺服驱动的搬运小车(配货车)完成搬运。如附图1所示的一种立体仓库100为5行5列的框架，搬运小车包括由X轴伺服电机101驱动下的横向蜗杆110带动水平滑块104水平X轴向移动，水平滑块104上接有由Y轴伺服电机102驱动下的垂直蜗杆111，垂直蜗杆111带动的垂直滑块105做竖直Y轴向移动，垂直滑块105上有可用于将立体仓库100方框格中的货物取出和放入的Z轴伺服电机103。该类立体仓库的搬运小车的控制系统采用按钮式控制搬运小车的XYZ三轴的伺服电机，运动设定复杂，控制效率慢；或是操作杆控制，控制时指向性不明确，经常出现位置走偏的情况，控制效果差。

而手势控制是现阶段人机控制方面的研究热点，其显而易见的操作便捷性和明确的指向性能提高控制效率。现有的研究领域主要集中在触控式平板电子产品，以及运用压力传感感知的肢体运动仿真。特别是压力传感器感知的肢体运动仿真，成本高，扩展兼容性不够好，不太适合应用到实际工况。相反，光控、声控、热控等非触式电子控制元器件已经研发比较成熟，作为开关信号单元应用较多，比如光控元件中的成对出现的光发射管和接收管，当光线在发射管和接收管之间被阻挡，则原始的闭合信号会变成断开信号，这就是开关信号。如何将这些电子控制元件运用于物流领域的手势控制还属于极具创新的研究对象，具有明显的技术价值和商业产品价值。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术问题，设计一种能够适应各种大小的立体仓库搬运系统的改良，控制界面模块化组合，且便于操作的立体仓库非触式手势控制器。

本实用新型的技术方案是：一种立体仓库非触式手势控制器，包括基座，基座底部的电源输入端口、指示灯、编程端口，基座上有多块显示器模块所组成的与立体仓库存储空间排布一致的显示区域，显示区域的左右和上下边缘，分别安装有成对的光发射模块和光接收模块所组成的光信号模块，且左右和上下侧的光信号模块数量分别对应立体仓库存储空间的行数和列数；光接收模块上有设置该光信号模块中光通断信息地址值的拨码盘，基座中有中央控制单元，光接收模块连接所述中央控制单元的信号输入端；中央控制单元的输出信号连接至显示器模块，并通过基座的信号输出口连接到伺服运动控制板卡。

作为一种优选：光信号模块的光发射模块和光接收模块的侧面分别有插接口和插接头，光接收模块的插接口和插接头具有供电和数据通信的总线功能；左右和上下的光信号模块中的光接收模块分别串接在一起成条状，并最终连接到信号终端；左右和上下的光信号模块中的光发射模块分别串接在一起成条状，并连接电源终端。

作为一种优选：显示模块是LED显示器，LED显示器包括，LED接收单元和LED模组；LED模组是多块包括LED点阵显示单元和LED模块存储器的LED模块所组成的，LED接收单元包括读写控制单元和数据处理单元；LED接收单元与所述的中央控制单元连接，并控制LED模组。

作为一种优选：光发射模块和光接收模块的底部和基座之间设置有相配合的滑槽和滑轨。

作为一种优选：光发射模块中的光发射管以及光接收模块中的光接收管都是成对的2～5个。

作为一种优选：LED模块通过基座上的定位孔和端子卡口固定在基座上，并与LED接收单元连接。

作为一种优选：信号终端底部通过USB接口插接在基座上，并与中央控制单元连接。

综上所述，本实用新型的装置的有益效果是：

1、该手势控制器以装有中央控制单元的基板为基础，搭建由光发射管和光接收管成对组成的光信号模块，多个光信号模块可以根据立体仓库存放物品的实际行列数自由组合成对应于该立体仓库的控制界面。操作员只要通过手指在多个控制单元间移动，通过光信号模块中光信号的通断信息感知手指的运动轨迹，实现控制立体仓库搬运小车的运动。控制过程具有清晰的控制指向性，物品搬运操作便捷，提高工作效率。