[实用新型]全自动PCB钻针研磨机

摘要

本实用新型属于研磨机技术领域，尤其涉及一种全自动PCB钻针研磨机，包括机架和分别设置于机架上的料盘、取刀平台、机械手、倒刀机构、压刀机构、磨削进给机构、自动对刀角度补偿装置、刃面检测CCD、清洁机构、对刀CCD、研磨装置、砂轮调节机构和控制系统，相对于现有技术，本实用新型能够实现PCB钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测和下料，即能够实现PCB钻针研磨的全程自动化，避免了半自动钻针加工的人为误差，提高了钻针良率和研磨效率。而且，本实用新型单取刀平台，给双研磨机构上下料，效率匹配合理，从而能够提高产能，而且本实用新型能够一次性大量上料，因此能够提高上料效率。

主权项

全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：包括机架和分别设置于所述机架上的料盘、取刀平台、机械手、倒刀机构、压刀机构、磨削进给机构、自动对刀角度补偿装置、刃面检测CCD、清洁机构、对刀CCD、研磨装置、砂轮调节机构和控制系统，所述机械手设置于所述取刀平台上，所述取刀平台设置于所述料盘的侧边，所述倒刀机构设置于所述料盘的一侧，所述磨削进给机构和所述自动对刀角度补偿装置均与所述倒刀机构连接，所述刃面检测CCD、所述清洁机构、所述对刀CCD和所述研磨装置均设置于所述倒刀机构的侧边，所述砂轮调节机构与所述研磨装置连接，所述对刀CCD位于所述自动对刀角度补偿装置的上方，所述取刀平台、所述机械手、所述倒刀机构、所述压刀机构、所述磨削进给机构、所述自动对刀角度补偿装置、所述刃面检测CCD、清洁机构、所述对刀CCD、所述研磨装置和所述砂轮调节机构均与所述控制系统连接。