[实用新型]全自动PCB钻针研磨机

权利要求书

1.全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：包括机架和分别设置于所述机架上的料盘、取刀平台、机械手、倒刀机构、压刀机构、磨削进给机构、自动对刀角度补偿装置、刃面检测CCD、清洁机构、对刀CCD、研磨装置、砂轮调节机构和控制系统，所述机械手设置于所述取刀平台上，所述取刀平台设置于所述料盘的侧边，所述倒刀机构设置于所述料盘的一侧，所述磨削进给机构和所述自动对刀角度补偿装置均与所述倒刀机构连接，所述刃面检测CCD、所述清洁机构、所述对刀CCD和所述研磨装置均设置于所述倒刀机构的侧边，所述砂轮调节机构与所述研磨装置连接，所述对刀CCD位于所述自动对刀角度补偿装置的上方，所述取刀平台、所述机械手、所述倒刀机构、所述压刀机构、所述磨削进给机构、所述自动对刀角度补偿装置、所述刃面检测CCD、清洁机构、所述对刀CCD、所述研磨装置和所述砂轮调节机构均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述倒刀机构、所述压刀机构、所述磨削进给机构、所述自动对刀角度补偿装置、所述刃面检测CCD、所述清洁机构、所述对刀CCD、所述研磨装置和所述砂轮调节机构均设置为两个。

3.根据权利要求1或2所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述料盘包括基板和设置于所述基板上的若干个用于容置PCB钻针的容置槽，所述基板的两侧设置有定位滑轨，所述基板的另一侧设置有锥形定位块；所述基板上设置有至少一个容置块，所述容置槽为从所述容置块的上表面垂直向下延伸的圆柱形孔，并且所述圆柱形孔的下端与所述基板接触。

4.根据权利要求1或2所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述倒刀机构包括基座、倒刀马达、同步带、转动轮、松钻头机构、松钻头气缸、抱紧机构、钻针夹持装置和顶杆，所述顶杆设置于所述基座上，所述同步带的一端绕设于所述倒刀马达的输出轴上，所述同步带的另一端绕设于所述转动轮的外围，所述抱紧机构与所述转动轮连接，所述松钻头机构位于所述抱紧机构的上方，所述松钻头气缸与所述松钻头机构连接，所述钻针夹持装置的底部与所述基座通过万向节连接。

5.根据权利要求4所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述钻针夹持装置包括夹头和连接杆，所述连接杆的一端通过万向节与所述基座连接，所述夹头套设于所述连接杆的另一端上，PCB钻针夹持于所述夹头内，所述连接杆的外围围设有弹簧。

6.根据权利要求1或2所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述压刀机构包括压板、固定座、四连杆机构、用于放置PCB钻针的V槽、支撑座、支撑柱和支撑臂，所述固定座设置于所述支撑座上，所述支撑柱设置于所述固定座上，所述四连杆机构设置于所述支撑臂的下方，所述V槽设置于所述支撑臂的上端，所述压板的一端位于所述V槽的上方，所述压板的另一端与所述支撑柱连接。

7.根据权利要求6所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述压板的位于所述V槽的上方的一端的下表面上设置有钨钢片。

8.根据权利要求1或2所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述磨削进给机构包括基座和滑轨，所述基座滑动设置于所述滑轨上，所述基座上还连接有可推动所述基座在所述滑轨上滑动的第一气缸，所述基座还连接有用于调节进给量的第二气缸。

9.根据权利要求1或2所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述清洁机构安装在一滑动导轨上，所述滑动导轨设置于所述刃面检测CCD和PCB钻针之间，所述清洁机构在所述滑动导轨上往复移动。

10.根据权利要求1所述的全自动PCB钻针研磨机，其特征在于：所述研磨装置包括砂轮，所述砂轮调节机构包括主轴、主轴固定座、固定座、直线调节机构和微分头，所述主轴和所述直线调节机构均设置于所述主轴固定座内，所述砂轮设置于所述主轴的一端，所述主轴固定座通过所述固定座设置于所述机架上，所述微分头设置于所述直线调节机构的一端。