[实用新型]一种横机机头高速换向的控制系统有效
| 申请号： | 201520230331.4 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN204625940U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 胡军祥;徐海龙 | 申请（专利权）人： | 浙江恒强科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D04B15/66 | 分类号： | D04B15/66;D04B35/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 311122 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种横机机头高速换向的控制系统。一种横机机头高速换向的控制系统，包括上位机、伺服驱动器、用于驱动横机机头行走的伺服电机和检测机头实际运行速度的传感装置，上位机包括：第一控制模块；用于计算加减速度曲线的计算模块；以及用于设定横机机头运行速度的设定模块；伺服驱动器包括第二控制模块和比较机头实际运行速度和设定运行速度的比较模块；传感装置信号连接上位机，上位机信号连接伺服驱动器，伺服驱动器连接用于驱动横机机头行走的伺服电机。该控制系统有效缓解了上位机在机头高速换向时的数据传输和处理压力，提高了机头高速换向的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机头 高速 换向 控制系统 | ||
【主权项】：
一种横机机头高速换向的控制系统，包括上位机，其特征在于：还包括伺服驱动器、用于驱动横机机头行走的伺服电机和检测机头实际运行速度的传感装置，所述上位机包括：‑第一控制模块；‑用于计算加减速度曲线的计算模块；以及‑用于设定横机机头运行速度的设定模块；所述伺服驱动器包括‑第二控制模块；和‑用于比较机头实际运行速度和设定运行速度的比较模块；所述传感装置信号连接上位机，所述上位机信号连接伺服驱动器，伺服驱动器通过其内的第二控制模块连接用于驱动横机机头行走的伺服电机；所述上位机中的计算模块信号连接设定模块，用于将合理的加减速度曲线计算出来，并给定设定模块，以控制横机机头保持合理的换向运行速度曲线；所述上位机中的设定模块的信号输出端以及传感装置信号输出端分别连接所述伺服驱动器中的比较模块，用于将实际运行速度和设定运行速度进行比较，输出比较值反馈给上位机的第一控制模块；上位机通过第一控制模块控制伺服驱动器，从而驱动用于驱动横机机头行走的伺服电机。
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