[实用新型]一种横机机头高速换向的控制系统

权利要求书

1.一种横机机头高速换向的控制系统，包括上位机，其特征在于：还包括伺服驱动器、用于驱动横机机头行走的伺服电机和检测机头实际运行速度的传感装置，所述上位机包括：

-第一控制模块；

-用于计算加减速度曲线的计算模块；以及

-用于设定横机机头运行速度的设定模块；

所述伺服驱动器包括

-第二控制模块；和

-用于比较机头实际运行速度和设定运行速度的比较模块；

所述传感装置信号连接上位机，所述上位机信号连接伺服驱动器，伺服驱动器通过其内的第二控制模块连接用于驱动横机机头行走的伺服电机；

所述上位机中的计算模块信号连接设定模块，用于将合理的加减速度曲线计算出来，并给定设定模块，以控制横机机头保持合理的换向运行速度曲线；所述上位机中的设定模块的信号输出端以及传感装置信号输出端分别连接所述伺服驱动器中的比较模块，用于将实际运行速度和设定运行速度进行比较，输出比较值反馈给上位机的第一控制模块；上位机通过第一控制模块控制伺服驱动器，从而驱动用于驱动横机机头行走的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种横机机头高速换向的控制系统，其特征在于：还包括摇床，所述上位机上的第一控制模块连接所述摇床，以使得摇床配合伺服驱动器动作。

3.根据权利要求1所述的一种横机机头高速换向的控制系统，其特征在于：

所述伺服驱动器内设有带极限预警值的编码器，用于在输出值接近或超出极限预警值时，伺服驱动器控制伺服电机减速或停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种横机机头高速换向的控制系统，其特征在于：

所述传感装置通过上位机信号连接所述比较模块；或所述传感装置直接信号连接所述比较模块。