[实用新型]一种自动升降可调节宽度机械臂

摘要

本实用新型公开了一种自动升降可调节宽度机械臂，所述转动圆盘焊接固定连接在底座顶部，所述自动升降机构焊接固定连接在转动圆盘顶部，所述第一机械臂与自动升降机构焊接固定连接，所述第二机械臂通过转轴与第一机械臂连接，所述第三机械臂通过转轴与第二机械臂连接，所述第三机械臂上端焊接固定在滑轨中部，所述支撑臂的下端焊接固定连接在第三机械臂下端，所述抓爪用螺丝穿过滑轨上螺纹孔紧固在滑轨上。该实用新型通过调节抓爪在滑轨的不同距离并且紧固在相应的螺纹孔上，就可以调整两抓爪之间的距离，从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用，结构简单，操作方便且使用范围广。

主权项

一种自动升降可调节宽度机械臂，包括底座(1)、自动升降控制器(2)、自动升降机构(3)、转轴(4)、支撑臂(5)、抓爪(6)、滑轨(8)、第三机械臂(9)、第二机械臂(10)、第一机械臂(11)、转动圆盘(12)、夹齿(7)、螺纹孔(13)，其特征在于：所述转动圆盘(12)焊接固定连接在底座(1)顶部，所述自动升降机构(3)焊接固定连接在转动圆盘(12)顶部，所述第一机械臂(11)与自动升降机构(3)焊接固定连接，所述第二机械臂(10)通过转轴(4)与第一机械臂(11)连接，所述第三机械臂(9)通过转轴(4)与第二机械臂(10)连接，所述第三机械臂(9)上端焊接固定在滑轨(8)中部，所述支撑臂(5)的下端焊接固定连接在第三机械臂(9)下端，所述支撑臂(5)的上端与滑轨(8)两端焊接固定连接，所述抓爪(6)通过螺丝和滑轨(8)上的螺纹孔(13)紧固在滑轨(8)上，所述抓爪(6)上焊接有夹齿(7)。