[实用新型]一种自动升降可调节宽度机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动升降可调节宽度机械臂。

背景技术

机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它能模仿人手和臂的某些功能，可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。在机械加工、运输等技术领域，由于设备比较笨重、质量较大，不适合人工搬运，因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运，但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动升降可调节宽度机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动升降可调节宽度机械臂，包括底座、自动升降控制器、自动升降机构、转轴、支撑臂、抓爪、滑轨、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂、转动圆盘、夹齿，所述转动圆盘焊接固定连接在底座顶部，所述自动升降机构焊接固定连接在转动圆盘顶部，所述第一机械臂与升降机构焊接固定连接，所述第二机械臂通过转轴与第一机械臂连接，所述第三机械臂通过转轴与第二机械臂连接，所述第三机械臂上端焊接固定在滑轨中部，所述支撑臂的下端焊接固定连接在第三机械臂下端，所述支撑臂的上端与滑轨两端焊接固定连接，所述抓爪通过螺丝和滑轨上的螺纹孔紧固在滑轨上，所述抓爪上焊接有夹齿。

优选的，所述支撑臂设置两组，且两组支撑臂呈对称分布在滑轨两端。

优选的，所述抓爪设置两组，且两组抓爪呈对称分布在滑轨两端。

优选的，所述抓爪和夹齿上均涂有防锈层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型通过调节抓爪在滑轨的不同距离并且紧固在相应的螺纹孔上，就可以调整两抓爪之间的距离，从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用，结构简单，操作方便且使用范围广；同时由于采用了自动升降装置，可以设置任意的高度，即方便了不同高度的使用，又方便了工人的维修和保养，由于抓爪上焊接有夹齿，可以牢固的抓住物体，避免了抓爪因抓不牢物体而掉下来砸伤人或砸毁物品的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑轨结构示意图。

图中：1底座、2自动升降控制器、3自动升降机构、4转轴、5支撑臂、6抓爪、7夹齿、8滑轨、9第三机械臂、10第二机械臂、11第一机械臂、12转动圆盘、13螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动升降可调节宽度机械臂，包括底座1、自动升降控制器2、自动升降机构3、转轴4、支撑臂5、抓爪6、滑轨8、第三机械臂9、第二机械臂10、第一机械臂11、转动圆盘12、夹齿7，所述转动圆盘12焊接固定连接在底座1顶部，所述自动升降机构3焊接固定连接在转动圆盘12顶部，所述第一机械臂11与自动升降机构3焊接固定连接，所述第二机械臂10通过转轴4与第一机械臂11连接，所述第三机械臂9通过转轴4与第二机械臂10连接，所述第三机械臂11上端焊接固定在滑轨8中部，所述支撑臂5的下端焊接固定连接在第三机械臂9下端上方，所述支撑臂5的上端与滑轨8两端焊接固定连接，所述支撑臂5设置两组，且两组支撑臂5呈对称分布在滑轨8两端，所述抓爪6通过螺丝和滑轨8上的螺纹孔13紧固在滑轨8上，所述抓爪6设置两组，且两组抓爪6呈对称分布在滑轨8两端，所述抓爪6上焊接有夹齿7，所述抓爪6和夹齿7上均涂有防锈层。

操作人员可以通过自动升降控制器2调节所需要的高度，让机械臂处于最佳的工作高度，第一机械臂11与第二机械臂10通过转轴连接，第二机械臂10与第三机械臂9同样通过转轴4连接，可以使机械臂大角度转动，工作范围更大，同时可以调节两组抓爪6之间的距离，使之抓住不同宽度或厚度的物体，采用了自动升降装置，可以设置任意的高度，即方便了不同高度的使用，又方便了工人的维修和保养，由于抓爪6上焊接有夹齿7，可以牢固的抓住物体，避免了抓爪6因抓不牢物体而掉下来砸伤人或砸毁物品的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。