[实用新型]一种分布式独立控制多旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种分布式独立控制多旋翼飞行器，包过提供升力的四个主旋翼、提供前进动力的前旋翼和后旋翼、蝶形机身、机体装置、控制面板、齿轮传动机构、电机马达装置、径向力臂。所述蝶形机身周围连接有四个主旋翼和一个前旋翼及后旋翼，机身上开有凹槽与环形缝隙用于嵌套六个电机马达装置，使电机马达装置可在机身的凹槽内滑动；所述前旋翼和后旋翼旋向相反；所述机体装置的内部和控制面板的内部均有相互啮合的齿轮机构，驱动控制面板绕机体装置360度旋转，从而可控制飞行器的方向；本实用新型的有益效果：采用了旋翼与机械相结合的控制方式，克服了现有旋翼飞行器通过改变旋翼转速大小来控制方向的方式，其次，蝶形机身可作为飞行器的起落架使用，且飞行器的重心较低使其飞行的更加平稳。

主权项

一种分布式独立控制多旋翼飞行器，主要包括四个主旋翼，前旋翼，后旋翼，蝶形机身，电机马达装置，控制面板，径向力臂，机体装置，连杆，连接块，销和安装在机体装置内部的齿轮传动机构；其特征在于：六个旋翼中，四个主旋翼提供向上的升力，前旋翼和后旋翼提供飞行器前飞的动力；所述蝶形机身上安装有六个电机马达装置，且电机马达装置可在机身的凹槽内滑动；所述机体装置通过连杆连接于连接块，连接块和蝶形机身焊接在一起，所以机体装置、连杆、连接块、蝶形机身是一个刚体结构，机体装置位于控制面板的正下方使飞行器的重心为飞行器的几何中心；所述控制面板圆周分布设有六个个径向力臂，六个径向力臂分别连接六个电机马达装置；所述蝶形机身的重量大于旋翼的重量，使飞行器的重心位于旋翼的下方，故可直接作为飞行器的起落架使用降落于地面且降落较平稳。