[实用新型]一种分布式独立控制多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种分布式独立控制多旋翼飞行器，主要包括四个主旋翼，前旋翼，后旋翼，蝶形机身，电机马达装置，控制面板，径向力臂，机体装置，连杆，连接块，销和安装在机体装置内部的齿轮传动机构；其特征在于：六个旋翼中，四个主旋翼提供向上的升力，前旋翼和后旋翼提供飞行器前飞的动力；所述蝶形机身上安装有六个电机马达装置，且电机马达装置可在机身的凹槽内滑动；所述机体装置通过连杆连接于连接块，连接块和蝶形机身焊接在一起，所以机体装置、连杆、连接块、蝶形机身是一个刚体结构，机体装置位于控制面板的正下方使飞行器的重心为飞行器的几何中心；所述控制面板圆周分布设有六个个径向力臂，六个径向力臂分别连接六个电机马达装置；所述蝶形机身的重量大于旋翼的重量，使飞行器的重心位于旋翼的下方，故可直接作为飞行器的起落架使用降落于地面且降落较平稳。

2.根据权利要求1所述的一种分布式独立控制多旋翼飞行器，其特征在于：所述蝶形机身中间开有凹槽，凹槽的底部涂有一些滑油，凹槽里面安装有六个电机马达装置，电机马达装置的直径等于凹槽的宽度，使电机马达装置可在凹槽圆周内滑动；所述蝶形机身的侧向圆周内开有一条绕机身一周的环形缝隙，环形缝隙内嵌套有六个销，使销的直径等于环形缝隙的高度，销是在电机马达装置上加工出来的一个突起结构，所以销和电机马达装置为一个刚体结构，销可在环形缝隙内做圆周滑动；所述蝶形机身可通过连接块和连杆连接于机体装置，使其成为一个刚体结构。

3.根据权利要求1所述的一种分布式独立控制多旋翼飞行器，其特征在于：所述控制面板圆周分布有六个径向力臂，四个主旋翼的径向力臂均布在控制面板的圆周，前旋翼和后旋翼的径向力臂分布在四个主旋翼径向力臂的对角线上，控制面板底部加工有一斜锥齿轮，在与斜锥齿轮轴线垂直的方向安装有两个连接齿轮，连接齿轮与斜锥齿轮相啮合用于驱动斜锥齿轮的转动，在连接齿轮下方啮合有一主驱动齿轮，主驱动齿轮由安装于机体装置内部的电机带动，从而通过连接齿轮带动斜锥齿轮一起转动，所述各个齿轮机构都位于机体装置内部。

    4.根据权利要求1-3任一所述一种分布式独立控制多旋翼飞行器，其特征在于：所述四个主旋翼对角线上的两旋翼旋向相同，两不同对角线上的旋翼旋向相反，四个主旋翼的旋转平面平行于水平地面；所述前旋翼和后旋翼位于体同一对角线上且其旋向相反，前旋翼和后旋翼的旋转平面与主旋翼的旋转平面垂直，前旋翼和后旋翼都提供飞行器向前飞行的动力，前旋翼提供拉力后旋翼提供推力。