[实用新型]一种微小型移动机器人光电定位模块有效
| 申请号： | 201520222760.7 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204650195U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张大伟;盛路晨;崔志铭;李海霞;杨晨光;邓计才 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州雁桥电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微小型移动机器人光电定位模块，包括电路板、微控制器、两个光电鼠标传感器和一个电源与信号输入\输出控制端口；两个光电鼠标传感器平行固设在电路板上，并且两个光电鼠标传感器的数据端口级联在一起；电源与信号输入\输出控制端口固设于电路板上且位于两个光电鼠标传感器的正中间；两个光电鼠标传感器的各端口分别与电源与信号输入\输出控制端口的端口对应连接，电源与信号输入\输出控制端口与微控制器的外围接口相连接。本实用新型具有体积小、结构简单、易于装配、累积误差小、定位精度高等优点，可安装在移动微机器人底盘的下方，精确测量它在XOY平面上的位置坐标和方向角、利用航迹推算法进行较高精度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 移动 机器人 光电 定位 模块 | ||
【主权项】：
一种微小型移动机器人光电定位模块，其特征在于：包括电路板（4）、微控制器、两个光电鼠标传感器（1）和一个电源与信号输入\输出控制端口（2）；所述两个光电鼠标传感器（1）平行固设在电路板（4）上，并且两个光电鼠标传感器（1）的数据端口级联在一起；所述电源与信号输入\输出控制端口（2）固设于电路板（4）上且位于两个光电鼠标传感器（1）的正中间；所述两个光电鼠标传感器（1）的各端口分别与电源与信号输入\输出控制端口（2）的端口对应连接，并且电源与信号输入\输出控制端口（2）与微控制器的外围接口相连接。
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