[实用新型]一种微小型移动机器人光电定位模块有效
| 申请号： | 201520222760.7 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204650195U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张大伟;盛路晨;崔志铭;李海霞;杨晨光;邓计才 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州雁桥电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微小 移动 机器人 光电 定位 模块 | ||
1.一种微小型移动机器人光电定位模块，其特征在于：包括电路板（4）、微控制器、两个光电鼠标传感器（1）和一个电源与信号输入/输出控制端口（2）；所述两个光电鼠标传感器（1）平行固设在电路板（4）上，并且两个光电鼠标传感器（1）的数据端口级联在一起；所述电源与信号输入/输出控制端口（2）固设于电路板（4）上且位于两个光电鼠标传感器（1）的正中间；所述两个光电鼠标传感器（1）的各端口分别与电源与信号输入/输出控制端口（2）的端口对应连接，并且电源与信号输入/输出控制端口（2）与微控制器的外围接口相连接。
2.根据权利要求1所述的微小型移动机器人光电定位模块，其特征在于：所述电路板（4）两端各设有一个固定通孔（3）。
3.根据权利要求1所述的微小型移动机器人光电定位模块，其特征在于：所述光电鼠标传感器（1）为原相科技公司的ADNS-3530，电源与信号输入/输出控制端口（2）为标准10针的FPC扁平电缆插座；两个光电鼠标传感器（1）的数据输出端MISO、数据输入端MOSI和时钟输入端SCLK通过共用SPI总线级联在一起并分别与电源与信号输入/输出控制端口（2）的MISO、MOSI和SCLK对应连接；两个光电鼠标传感器（1）的片选端CS分别与电源与信号输入/输出控制端口（2）的CS1和CS2对应连接；两个光电鼠标传感器（1）的运动控制检测端MOTION分别与信号输入/输出控制端口（2）的MOTION1和MOTION2对应连接；两个光电鼠标传感器（1）的供电端VCC、数字地端GND和模拟地端AGND分别与信号输入/输出控制端口（2）的VCC、GND和AGND对应连接。
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