[实用新型]一种双向码垛机器人的机械手臂有效
| 申请号： | 201520221775.1 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204549476U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 周淑霞 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 250357*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种双向码垛机器人的机械手臂，包括伸缩横臂，伸缩横臂一端设置有配重件，伸缩横臂上平行设置有平移滑轨和平移丝杠，平移丝杠螺纹配合有可沿平移滑轨滑动的滑块，滑块前端连接有托板，托板上转动连接有从动齿轮Ⅰ以及与从动齿轮Ⅰ相啮合的主动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ上方固定连接有旋转手臂，旋转手臂的前端设置有夹持器。本实用新型的有益效果是：不仅能够对型材实现机械码垛，而且还能够旋转，从而能够根据客户要求的一定的排数和层数，对型材进行垂直交叉码垛，这样不仅节省了码垛空间，而且打包效果也非常牢固。物品抓取稳定不滑落，实现了高精度高可靠性的抓取功能，具有操作简便和工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 码垛 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种双向码垛机器人的机械手臂，其特征在于：包括伸缩横臂，所述伸缩横臂一端设置有配重件，伸缩横臂上平行设置有平移滑轨和平移丝杠，所述平移丝杠螺纹配合有可沿平移滑轨滑动的滑块，所述滑块前端连接有托板，所述托板上转动连接有从动齿轮Ⅰ以及与从动齿轮Ⅰ相啮合的主动齿轮Ⅰ，所述从动齿轮Ⅰ上方固定连接有旋转手臂，所述旋转手臂的前端设置有夹持器。
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