[实用新型]新型结构的超薄谐波减速机有效
申请号: | 201520221493.1 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN204628441U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 顾京君 | 申请(专利权)人: | 上海鑫君传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型结构的超薄谐波减速机,包括柔轮,柔轮内设置波发生器,柔轮与刚性外齿啮合,刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本实用新型结构合理,工作性能好。通过改进刚轮的结构形状,变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿,从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构,能够大幅减少谐波减速机的厚度,优化成超薄结构,有利于减轻谐波减速机的重量,并扩大应用范围,在超薄空间内进行安装使用。 | ||
搜索关键词: | 新型 结构 超薄 谐波 减速 | ||
【主权项】:
一种新型结构的超薄谐波减速机,其特征是:包括柔轮,柔轮内设置波发生器,柔轮与刚性外齿啮合,刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。
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