[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201520219558.9 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN204545408U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 郑琳;史良;王和兵;杨旭东;岳耀龙;张丙龙;刘瑞林 | 申请（专利权）人： | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 063200*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，应用于扒渣机，所述机械手臂包括：前臂体，所述前臂体包括第一连接面、第一作用面以及第一点；后臂体，所述后臂体包括第二连接面；旋转件，所述旋转件用以连接所述第一连接面和所述第二连接面；导杆组件，所述导杆组件用以提供一定的预紧力矩，所述导杆组件包括：滑块，所述滑块相对固定设于所述后臂体上；导杆，所述导杆穿设于所述滑块的通孔中，所述导杆包括与所述第一点相对固定连接的第一连接端和与所述第一连接端相对的固定端；弹簧，所述弹簧包括相对固定设于所述滑块上的第二连接端和相对固定设于所述固定端的第三连接端。本实用新型达到了提高扒渣机抗冲击疲劳性、延长扒渣机寿命以及耐久性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，应用于扒渣机，其特征在于，所述机械手臂包括：前臂体，所述前臂体包括第一连接面、第一作用面以及第一点；后臂体，所述后臂体包括第二连接面；旋转件，所述旋转件用以连接所述第一连接面和所述第二连接面；导杆组件，所述导杆组件用以提供预紧力矩，所述导杆组件包括：滑块，所述滑块相对固定设于所述后臂体上；导杆，所述导杆穿设于所述滑块的通孔中，所述导杆包括与所述第一点相对固定连接的第一连接端和与所述第一连接端相对的固定端；弹簧，所述弹簧包括相对固定设于所述滑块上的第二连接端和相对固定设于所述固定端的第三连接端；其中，作业时所述弹簧受到所述滑块与所述固定端的挤压而压缩使得所述前臂体受到所述弹簧的挤压反作用力，以抵消所述前臂体的刚性冲击力。
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