[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，应用于扒渣机，其特征在于，所述机械手臂包括：

前臂体，所述前臂体包括第一连接面、第一作用面以及第一点；

后臂体，所述后臂体包括第二连接面；

旋转件，所述旋转件用以连接所述第一连接面和所述第二连接面；

导杆组件，所述导杆组件用以提供预紧力矩，所述导杆组件包括：

滑块，所述滑块相对固定设于所述后臂体上；

导杆，所述导杆穿设于所述滑块的通孔中，所述导杆包括与所述第一点相对固定连接的第一连接端和与所述第一连接端相对的固定端；

弹簧，所述弹簧包括相对固定设于所述滑块上的第二连接端和相对固定设于所述固定端的第三连接端；

其中，作业时所述弹簧受到所述滑块与所述固定端的挤压而压缩使得所述前臂体受到所述弹簧的挤压反作用力，以抵消所述前臂体的刚性冲击力。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂还包括一马达，所述后臂体开设有腔室，所述腔室容置所述马达，所述马达用以驱动所述机械手臂。

3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂还包括一扒渣板，所述扒渣板焊接于所述第一作用面上。

4.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述旋转件包括相对固定装设于所述第一连接面的第一旋转耳座和相对固定装设于所述第二连接面且能与所述第一旋转耳座相对转动的第二旋转耳座；所述第一旋转耳座卡设于所述第二旋转耳座；

其中，在所述旋转件的作用下，所述前臂体与所述后臂体可以相对旋转。

5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一点与所述第一连接面间的距离大于所述第一点与所述作用面间的距离。

6.如权利要求1-4任一所述的机械手臂，其特征在于，所述滑块与所述后臂体通过铰链连接；和/或，所述滑块与所述后臂体通过铰链连接；和/或，所述导杆的第一连接端与所述第一点通过铰链连接。