[实用新型]一种智能平衡车控制系统有效
| 申请号： | 201520217894.X | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN204536780U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵玉龙;何孟军;詹迎霞;郑春祥 | 申请（专利权）人： | 金华市伊凯动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 金根叶 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能平衡车控制系统，属于平衡车技术领域，包括平衡车，平衡车包括车体、车轮及轮毂电机、车架平台、电源系统，其特征在于，平衡车还包括智能平衡控制系统，所述的智能平衡控制系统包括信号采集子系统、信号整理子系统、信号处理子系统和数据处理子系统；所述的信号采集子系统包括：陀螺仪、加速度计、编码器和采集控制芯片；所述的信号整理子系统包括：滤波处理单元和缓存单元；所述的信号处理子系统包括：信号融合单元；所述的数据处理子系统包括：数据融合单元。本实用新型能实现自平衡车在行驶过程中的动态平衡智能控制，减少由于自平衡车运动中产生刚性干涉形成微小扰动，提高平衡车的驾乘稳定性、安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能平衡车控制系统，包括平衡车（1），平衡车（1）包括车体（4）、车轮及轮毂电机（2）、车架平台（3）、电源系统（9），其特征在于，平衡车（1）它还包括智能平衡控制系统（10），所述的智能平衡控制系统（10）包括信号采集子系统（5）、信号整理子系统（6）、信号处理子系统（7）和数据处理子系统（8）；所述的信号采集子系统（5）包括：陀螺仪（11）、加速度计（12）、编码器（13）和采集控制芯片（14）； 所述的信号整理子系统（6）包括：滤波处理单元（15）和缓存单元（16）；所述的信号处理子系统（7）包括：信号融合单元（17）；所述的数据处理子系统（8）包括：数据融合单元（18）；所述的智能平衡控制系统（10）它按如下线路互相连接：电源系统（9）分别与陀螺仪（11）、加速度计（12）、编码器（13）、采集控制芯片（14）、滤波处理单元（15）、缓存单元（16）、信号融合单元（17）、数据融合单元（18）、车轮及轮毂电机（2）连接；陀螺仪（11）、加速度计（12）、编码器（13）各自与采集控制芯片（14）连接，采集控制芯片（14）与滤波处理单元（15）连接，滤波处理单元（15）与缓存单元（16）、信号融合单元（17）连接，信号融合单元（17）与数据融合单元（18）连接，数据融合单元（18）与车轮及轮毂电机（2）连接。
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