[实用新型]一种遥控搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种遥控搬运机器人，它涉及一种机器人。履带式行走机构前端设置有支腿，支腿与支腿油缸相连，履带式行走机构上方设置有平台，平台前端通过支座与工作装置相连，支座还与支座油缸相连，平台尾部设置有配重，平台上方还设置有柴油机进气预滤器、全景相机，所述的工作装置包括伸缩油缸、工作旋转装置、第一臂、导向机构、第二臂、俯仰油缸、连接座和抱爪，抱爪通过连接座与俯仰油缸相连，俯仰油缸、第二臂、导向机构、第一臂和工作旋转装置依次连接，工作旋转装置内部设置有伸缩油缸；所述的工作装置内设置有无线接收器。本实用新型解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。

主权项

一种遥控搬运机器人，其特征在于，包括履带式行走机构(1)、支腿(2)、支腿油缸(3)、支座油缸(4)、支座(5)、配重(6)和平台(7)，履带式行走机构(1)前端设置有支腿(2)，支腿(2)与支腿油缸(3)相连，履带式行走机构(1)上方设置有平台(7)，平台(7)前端通过支座(5)与工作装置相连，支座(5)还与支座油缸(4)相连，平台(7)尾部设置有配重(6)，平台(7)上方还设置有柴油机进气预滤器(9)、全景相机(10)，所述的工作装置包括伸缩油缸(8)、工作旋转装置(11)、第一臂(12)、导向机构(13)、第二臂(14)、俯仰油缸15)、连接座(16)和抱爪(17)，抱爪(17)通过连接座(16)与俯仰油缸(15)相连，俯仰油缸(15)、第二臂(14)、导向机构(13)、第一臂(12)和工作旋转装置(11)依次连接，工作旋转装置(11)内部设置有伸缩油缸(8)；所述的工作装置内设置有无线接收器。