[实用新型]一种遥控搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种机器人，具体涉及一种遥控搬运机器人。

背景技术

随着工业生产的发展和科学技术的进步，机器人的应用领域越来越广泛，目前用于高危环境下的远距离作用还是通过人工机械来操作的，非常不安全，需要人直接操作机械，工作效率也不高，可靠性低，实用性不强，因此需要设计一种集多种技术于一体的机器人。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种遥控搬运机器人，解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种遥控搬运机器人，包括履带式行走机构、支腿、支腿油缸、支座油缸、支座、配重和平台，履带式行走机构前端设置有支腿，支腿与支腿油缸相连，履带式行走机构上方设置有平台，平台前端通过支座与工作装置相连，支座还与支座油缸相连，平台尾部设置有配重，平台上方还设置有柴油机进气预滤器、全景相机，所述的工作装置包括伸缩油缸、工作旋转装置、第一臂、导向机构、第二臂、俯仰油缸、连接座和抱爪，抱爪通过连接座与俯仰油缸相连，俯仰油缸、第二臂、导向机构、第一臂和工作旋转装置依次连接，工作旋转装置内部设置有伸缩油缸；所述的工作装置内设置有无线接收器。

作为优选，所述的无线接收器与遥控手柄装置通过无线信号连接。

作为优选，所述的遥控手柄装置内设置有无线发射器。

本实用新型的有益效果：解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种遥控搬运机器人，包括履带式行走机构1、支腿2、支腿油缸3、支座油缸4、支座5、配重6和平台7，履带式行走机构1前端设置有支腿2，支腿2与支腿油缸3相连，履带式行走机构1上方设置有平台7，平台7前端通过支座5与工作装置相连，支座5还与支座油缸4相连，平台7尾部设置有配重6，平台7上方还设置有柴油机进气预滤器9、全景相机10，所述的工作装置包括伸缩油缸8、工作旋转装置11、第一臂12、导向机构13、第二臂14、俯仰油缸15、连接座16和抱爪17，抱爪17通过连接座16与俯仰油缸15相连，俯仰油缸15、第二臂14、导向机构13、第一臂12和工作旋转装置11依次连接，工作旋转装置11内部设置有伸缩油缸8；所述的工作装置内设置有无线接收器。

值得注意的是，所述的无线接收器与遥控手柄装置通过无线信号连接。

此外，所述的遥控手柄装置内设置有无线发射器。

本具体实施方式考虑到作业环境的复杂性，机器人采用局部自治和人工遥控相结合的控制方式，在检测到障碍物后机器人会自动减速避让，人们可以在远处通过遥控手柄装置来控制机器人来进行抓取物件，并进行移动搬运，工作可靠性高。

本具体实施方式解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。