[实用新型]滑轨压装机

摘要

本实用新型涉及滑轨压装机。第一振动盘用于规律地将导轨轴输送到轴轮组装装置内，第二振动盘用于规律地将导轨轮输送到轴轮组装装置内；轴轮组装装置用于将导轨轴自动插装到导轨轮的中心孔内，形成轴轮组合件；转运机械手用于将组装好的轴轮组合件转移到轮轴组合件上料装置内；轴轮组合件上料装置能够转动180度，将一端上料工位的装配槽内的轴轮组合件转换至另一端的装配位；导轨上料装置用于将导轨推送至压装工位；导轨定位装置用于对推送至压装工位的导轨进行定位；压装铆接装置用于将轴轮组合件和导轨压装铆接在一起。本实用新型结构巧妙，设计合理，能够实现家具滑轨各零部件的自动组装铆接，提高组装质量和生产效率。

主权项

滑轨压装机，其特征在于：包括第一振动盘（5）、第二振动盘（6）、轴轮组装装置、转运机械手（11）、轮轴组合件上料装置、导轨上料装置、导轨定位装置、压装铆接装置和配套的电气控制箱；所述第一振动盘（5）和第二振动盘（6）并排设置在机架（4）左端前方，第一振动盘（5）用于规律地将导轨轴（3）输送到轴轮组装装置内，第二振动盘（6）用于规律地将导轨轮（2）输送到轴轮组装装置内；所述轴轮组装装置设置在第一振动盘（5）和第二振动盘（6）的出料口前方，轴轮组装装置用于将送来的导轨轴（3）自动插装到导轨轮（2）的中心孔内，形成轴轮组合件；所述转运机械手（11）设置在轴轮组装装置上方，转运机械手（11）用于将组装好的轴轮组合件转移到轮轴组合件上料装置内；所述轴轮组合件上料装置包括转动杆（12）、支撑转轴（13）和驱动电机，转动杆（12）中部通过支撑转轴（13）支撑安装在机架（4）上，转动杆（12）端部设有装配槽（12a），组装好的轴轮组合件通过转运机械手（11）放置在装配槽（12a）内，转动杆（12）能够在驱动电机驱动下转动180度，将一端上料工位的装配槽（12a）内的轴轮组合件转换至另一端的装配位；所述导轨上料装置包括上料皮带（14）、导轨托盘（15）、导轨到位挡板（16）和导轨送料气缸（17），所述上料皮带（14）安装在机架（4）右端，所述导轨托盘（15）设置在上料皮带（14）输送方向的前方，所述导轨到位挡板（16）设置在上料皮带（14）输送方向的后方，导轨到位挡板（16）上设有导轨到位感应器，导轨送料气缸（17）安装在机架（4）右端外侧，导轨送料气缸（17）的活塞杆端向内连接有送料推板（18），导轨（1）通过上料皮带（14）输送到位后，导轨到位感应器发送信号给导轨送料气缸（17），导轨送料气缸（17）将到位的导轨（1）推送至压装工位，到达压装工位的导轨（1）的安装孔位于转动杆（12）装配位的正上方；所述导轨定位装置设置在压装工位处，导轨定位装置用于对推送至压装工位的导轨（1）进行定位；所述压装铆接装置包括导轨辅压升降缸（21）、铆接气缸（22）和压头，所述导轨辅压升降缸（21）设置在压装工位上方，导轨辅压升降缸（21）用于将到达压装工位的导轨（1）向下压，使导轨（1）与轴轮组合件对正装配，所述铆接气缸（22）安装在机架（4）上，铆接气缸（22）位于压装工位上方，铆接气缸（22）的活塞杆端向下连接压头，所述压头位于转动杆（12）装配位的正上方，压头用于将轴轮组合件和导轨（1）压装铆接在一起。