[实用新型]滑轨压装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及家具滑轨自动组装设备，具体地说是一种滑轨压装机，属于自动化设备。

背景技术

家具滑轨主要是由导轨、导轨轮和导轨轴组成（参见图1），组装时，导轨轴穿过导轨轮再穿过导轨上的安装孔并最终通过铆接使这三个零部件成为一个功能性整体——滑轨（参见图2）。现在的滑轨组装操作多是现行轨道安装采用纯手工组配，冲床铆接，工序繁多，人力需求大而且生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种滑轨压装机，其结构巧妙，设计合理，能够实现家具滑轨各零部件的自动组装铆接，提高组装质量和生产效率。

按照本实用新型提供的技术方案：滑轨压装机，其特征在于：包括第一振动盘、第二振动盘、轴轮组装装置、转运机械手、轮轴组合件上料装置、导轨上料装置、导轨定位装置、压装铆接装置和配套的电气控制箱；所述第一振动盘和第二振动盘并排设置在机架左端前方，第一振动盘用于规律地将导轨轴输送到轴轮组装装置内，第二振动盘用于规律地将导轨轮输送到轴轮组装装置内；所述轴轮组装装置设置在第一振动盘和第二振动盘的出料口前方，轴轮组装装置用于将送来的导轨轴自动插装到导轨轮的中心孔内，形成轴轮组合件；所述转运机械手设置在轴轮组装装置上方，转运机械手用于将组装好的轴轮组合件转移到轮轴组合件上料装置内；所述轴轮组合件上料装置包括转动杆、支撑转轴和驱动电机，转动杆中部通过支撑转轴支撑安装在机架上，转动杆端部设有装配槽，组装好的轴轮组合件通过转运机械手放置在装配槽内，转动杆能够在驱动电机驱动下转动180度，将一端上料工位的装配槽内的轴轮组合件转换至另一端的装配位；所述导轨上料装置包括上料皮带、导轨托盘、导轨到位挡板和导轨送料气缸，所述上料皮带安装在机架右端，所述导轨托盘设置在上料皮带输送方向的前方，所述导轨到位挡板设置在上料皮带输送方向的后方，导轨到位挡板上设有导轨到位感应器，导轨送料气缸安装在机架右端外侧，导轨送料气缸的活塞杆端向内连接有送料推板，导轨通过上料皮带输送到位后，导轨到位感应器发送信号给导轨送料气缸，导轨送料气缸将到位的导轨推送至压装工位，到达压装工位的导轨的安装孔位于转动杆装配位的正上方；所述导轨定位装置设置在压装工位处，导轨定位装置用于对推送至压装工位的导轨进行定位；所述压装铆接装置包括导轨辅压升降缸、铆接气缸和压头，所述导轨辅压升降缸设置在压装工位上方，导轨辅压升降缸用于将到达压装工位的导轨向下压，使导轨与轴轮组合件对正装配，所述铆接气缸安装在机架上，铆接气缸位于压装工位上方，铆接气缸的活塞杆端向下连接压头，所述压头位于转动杆装配位的正上方，压头用于将轴轮组合件和导轨压装铆接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴轮组装装置包括第一气缸、导轨轴料架、第二气缸、导轨轮料架和导轨轴顶起气缸，所述导轨轮料架设置在第二振动盘的出料口前方，导轨轮料架上设有导轨轮进料槽和导轨轮上料槽，所述导轨轮进料槽一端与第二振动盘的出料口直通，导轨轮进料槽另一端通至导轨轮上料槽，所述第二气缸安装在机架上，第二气缸的活塞杆端连接有推板，所述推板位于导轨轮上料槽内，推板用于将导轨轮推送至导轨轮料架上的导轨轮定位槽内并固定；所述导轨轴料架设置在第一振动盘的出料口前方，导轨轴料架上设有导轨轴进料槽和导轨轴上料槽，所述导轨轴进料槽一端与第一振动盘的出料口直通，导轨轴进料槽另一端通至导轨轴上料槽，所述第一气缸安装在机架上，第一气缸与第二气缸面对面对称设置，第一气缸的活塞杆端连接有推头，所述推头位于导轨轴上料槽内，推头用于将导轨轴推送至导轨轴料架上的导轨轴定位槽下方，所述导轨轴定位槽位于导轨轮定位槽正下方，导轨轴定位槽内的导轨轴正对着导轨轮定位槽内的导轨轮中心孔；所述导轨轴顶起气缸设置在导轨轴定位槽下方，导轨轴顶起气缸用于将导轨轴顶起插入导轨轮内，形成轴轮组合件。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨定位装置包括导轨到位限位块、导轨压紧缸和阻挡升降缸，所述导轨到位限位块设置在压装工位一端，导轨到位后其端部顶住导轨到位限位块，所述导轨压紧缸设置在压装工位一侧，导轨压紧缸用于从侧面压紧导轨，所述阻挡升降缸设置在压装工位上方，阻挡升降缸用于从垂直方向上对导轨进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨定位装置还包括有用于检测导轨是否到位的导轨到位传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述压装工位旁侧设置有用于将压装好的成品滑轨推送出去的成品推送缸。