[实用新型]一种具有可调节输送带的搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种具有可调节输送带的搬运机构，包括底板和十字形上顶板，所述底板的两端固定有两个提升气缸，提升气缸的推杆上固定有两个主连接部，中间传动螺杆的两端铰接在两个主连接部上，移动块体螺接在中间传动螺杆中，移动块体的底部固定有连接轴，连接轴的下端固定在十字形上顶板的中部，中间传动螺杆的下方的底板上固定有两个并列平行的输送架，所述输送架的底板背面成型有上螺柱，底板的顶面具有对应的下螺柱，连接螺套的上端螺接在上螺柱上，连接螺套的下端螺接在下螺柱上；它可以将待加工原料进行移动搬运，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，同时，其输送架可以上下调节，满足需要。

主权项

一种具有可调节输送带的搬运机构，包括底板(100)和十字形上顶板(10)，其特征在于：所述底板(100)的两端固定有两个提升气缸(30)，提升气缸(30)的推杆上固定有两个主连接部(40)，中间传动螺杆(50)的两端铰接在两个主连接部(40)上，其中一个主连接部(40)上固定有驱动电机(60)，驱动电机(60)的输出轴上固定有驱动轮(601)，中间传动螺杆(50)的一端固定有从动轮(501)，皮带(70)张紧在驱动轮(601)和从动轮(501)之间，移动块体(80)螺接在中间传动螺杆(50)中，移动块体(80)的底部固定有连接轴(20)，连接轴(20)的下端固定在十字形上顶板(10)的中部，中间传动螺杆(50)的下方的底板(100)上固定有两个并列平行的输送架(200)，所述输送架(200)的底板背面成型有上螺柱(201)，底板(100)的顶面具有对应的下螺柱(202)，连接螺套(203)的上端螺接在上螺柱(201)上，连接螺套(203)的下端螺接在下螺柱(202)上；十字形上顶板(10)的四条边部(11)的端部均固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(3)的一端相连接，四个转动螺杆(3)的前端和后端分别铰接在十字形上顶板(10)的四条边部(11)的上顶面上固定有的对应的两个支撑块(12)上，调节块(4)螺接在转动螺杆(3)中，调节块(4)插套在对应的边部(11)上具有的长形通槽(111)中，调节块(4)的下部固定有连接杆(41)，连接杆(41)上固定有夹持块(42)，四个夹持块(42)组成圆环形体，四个夹持块(42)的内侧壁上固定有缓冲垫层(43)，缓冲垫层(43)上成型有多个耐磨凸起点(44)。