[实用新型]一种具有可调节输送带的搬运机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及搬运装置设备技术领域，更具体的说涉及一种具有可调节输送带的搬运机构。

背景技术：

在对圆柱体或者是圆环状或者配料进行输送时，特别如轴承的外圈、内圈或者是轴套在进行加工输送时，一般采用人工进行整箱的搬运，其效率低，而且采用人工操作，费时费力，因此现有的均采用流水线式运行，将圆环或圆柱体通过输送带输送。并通过输送装置上安装的夹具进行夹持搬运，而现有的夹具其一般采用两个圆弧形块体进行夹持搬运，其由于采用的是两个圆弧形，其夹持牢度程度有限，而且其两个夹持，当夹持力量过大容易使圆柱体或者是圆环体变形，影响后续加工。

同时，现有的放置在夹具下方的输送带其高低无法调节，当夹具下降过低容易压靠在输送带上使输送带受力过大容易变形。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有可调节输送带的搬运机构，它可以将待加工原料进行移动搬运，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度，同时，其输送架可以上下调节，满足需要，减少损伤。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种具有可调节输送带的搬运机构，包括底板和十字形上顶板，所述底板的两端固定有两个提升气缸，提升气缸的推杆上固定有两个主连接部，中间传动螺杆的两端铰接在两个主连接部上，其中一个主连接部上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，中间传动螺杆的一端固定有从动轮，皮带张紧在驱动轮和从动轮之间，移动块体螺接在中间传动螺杆中，移动块体的底部固定有连接轴，连接轴的下端固定在十字形上顶板的中部，中间传动螺杆的下方的底板上固定有两个并列平行的输送架，所述输送架的底板背面成型有上螺柱，底板的顶面具有对应的下螺柱，连接螺套的上端螺接在上螺柱上，连接螺套的下端螺接在下螺柱上；

十字形上顶板的四条边部的端部均固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆的一端相连接，四个转动螺杆的前端和后端分别铰接在十字形上顶板的四条边部的上顶面上固定有的对应的两个支撑块上，调节块螺接在转动螺杆中，调节块插套在对应的边部上具有的长形通槽中，调节块的下部固定有连接杆，连接杆上固定有夹持块，四个夹持块组成圆环形体，四个夹持块的内侧壁上固定有缓冲垫层，缓冲垫层上成型有多个耐磨凸起点。

所述调节块的两侧壁与长形通槽的两侧壁相贴近。

所述调节块的两侧壁上固定有耐磨层，耐磨层靠在长形通槽的两侧壁上。

所述夹持块的外侧壁上具有连接凸起部，连接杆的下端固定在连接凸起部上。

所述输送架包括两个输送辊，两个输送辊的两端铰接在两个支撑腿上，支撑腿的底部固定在输送架的底板上，输送带张紧在两个输送辊上，其中一个输送辊的一端伸出支撑腿并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机固定在支撑腿的侧壁固定有的连接板块上。

所述输送架的底板背面成型有四个上螺柱。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将待加工原料进行移动搬运，其采用四抓夹具快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度，同时，其输送架可以上下调节，满足需要，减少损伤。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的四抓夹具的俯视图；

图3是本实用新型的四个夹持块的结构示意图；

图4是本实用新型的局部剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。