[实用新型]一种并联机器人调节脚架

摘要

本实用新型公开了一种并联机器人调节脚架，包括底板，底板上设有并联机器人主体，底板上设有导向管，导向管内套装有升降螺纹柱，导向管的侧壁设有开槽，导向管的侧壁设有导向杆，导向杆套装有滑管，滑管之间设有套杆，套杆的外表面套装有旋转柱，升降螺纹柱与旋转柱通过螺纹对接。本实用新型的旋转柱的旋转可以控制升降螺纹柱沿着导向管实现竖直升降调节，从而可以调节并联机器人主体的高度；可以实时调节并联机器人主体的高度以及倾斜度，灵活度更加好。

主权项

一种并联机器人调节脚架，包括底板，其特征在于：底板上设有并联机器人主体，底板上设有第一导向管，第一导向管呈竖直布置，第一导向管为管状结构，第一导向管内套装有第一升降螺纹柱，第一导向管的侧壁设有开槽，第一导向管的侧壁设有第一导向杆，第一导向杆呈水平布置，第一导向杆布置在开槽的下部，第一导向杆套装有第一滑管，第一导向杆的外端设有第一限位块；第一导向管的侧壁设有第二导向杆，第二导向杆呈水平布置，第二导向杆布置在开槽的上部，第二导向杆套装有第二滑管，第二导向杆的外端设有第二限位块；第二滑管与第一滑管之间设有套杆，套杆的外表面套装有第一旋转柱，第一旋转柱的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱与第一旋转柱通过螺纹对接；底板上设有第二导向管，第二导向管为管状结构，第二导向管呈竖直布置，第二导向管内套装有第二升降螺纹柱，第二导向管的外侧壁设有支架，支架设有第二旋转柱，第二旋转柱的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱与第二旋转柱通过螺纹对接；并联机器人主体设置在第一升降螺纹柱与第二升降螺纹柱的端部。