[实用新型]一种并联机器人调节脚架有效
| 申请号： | 201520203744.3 | 申请日： | 2015-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN204658461U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300203 天津市武清区汽车零部件*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 调节 脚架 | ||
1.一种并联机器人调节脚架，包括底板，其特征在于：底板上设有并联机器人主体，底板上设有第一导向管，第一导向管呈竖直布置，第一导向管为管状结构，第一导向管内套装有第一升降螺纹柱，第一导向管的侧壁设有开槽，第一导向管的侧壁设有第一导向杆，第一导向杆呈水平布置，第一导向杆布置在开槽的下部，第一导向杆套装有第一滑管，第一导向杆的外端设有第一限位块；第一导向管的侧壁设有第二导向杆，第二导向杆呈水平布置，第二导向杆布置在开槽的上部，第二导向杆套装有第二滑管，第二导向杆的外端设有第二限位块；第二滑管与第一滑管之间设有套杆，套杆的外表面套装有第一旋转柱，第一旋转柱的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱与第一旋转柱通过螺纹对接；底板上设有第二导向管，第二导向管为管状结构，第二导向管呈竖直布置，第二导向管内套装有第二升降螺纹柱，第二导向管的外侧壁设有支架，支架设有第二旋转柱，第二旋转柱的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱与第二旋转柱通过螺纹对接；并联机器人主体设置在第一升降螺纹柱与第二升降螺纹柱的端部。
2.根据权利要求1所述的并联机器人调节脚架，其特征在于：第二升降螺纹柱的根部设有第二限位环。
3.根据权利要求1所述的并联机器人调节脚架，其特征在于：第一升降螺纹柱的根部设有第一限位环。
4.根据权利要求1所述的并联机器人调节脚架，其特征在于：第二滑管与第一滑管之间设有推板。
5.根据权利要求1所述的并联机器人调节脚架，其特征在于：并联机器人主体设置在支撑条的端部，支撑条设置在第一升降螺纹柱与第二升降螺纹柱的端部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辰星（天津）自动化设备有限公司，未经辰星（天津）自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520203744.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种蔬菜自动切割机
- 下一篇：一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人
