[实用新型]手机外壳金属镶件自动化供给机机械手

摘要

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及手机外壳金属镶件自动化供给机机械手。其包括主气缸、气缸板、夹持装置、连接块、螺丝气嘴板、气针板导柱和螺丝气嘴气缸，所述螺丝气嘴气缸有四个，所述主气缸竖直固定在所述气缸板中部，所述夹持装置位于所述气缸板下方，所述气缸板与所述夹持装置之间设有吸盘和导杆，所述气缸板通过所述导杆与所述夹持装置相连，所述螺丝气嘴板位于所述气缸板下方一侧，所述螺丝气嘴板通过连接块与所述气缸板相连接。本实用新型极大的缩短了产品的生产周期，能够准确抓取手机壳，避免产品的外观不受认为的破坏，本实用新型的结构简单，快速高效，适合工业高速生产。

主权项

手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，其特征在于：包括主气缸、气缸板、夹持装置、连接块、螺丝气嘴板、气针板导柱和螺丝气嘴气缸，所述螺丝气嘴气缸有四个，所述主气缸竖直固定在所述气缸板中部，所述夹持装置位于所述气缸板下方，所述气缸板与所述夹持装置之间设有吸盘和导杆，所述气缸板通过所述导杆与所述夹持装置相连，所述螺丝气嘴板位于所述气缸板下方一侧，所述螺丝气嘴板通过连接块与所述气缸板相连接，所述螺丝气嘴板上端设有移动气缸，所述气针板导柱固定在所述螺丝气嘴板上，所述螺丝气嘴气缸呈梯形分布在所述螺丝气嘴板上。