[实用新型]手机外壳金属镶件自动化供给机机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及手机外壳金属镶件自动化供给机机械手。

背景技术

现阶段，在组装手机外壳的工作中，人工手动进行组装占主要部分。然而，人工手动往手机模具添加铜螺母以及铁片等金属镶件时，效率较低，精度差，同时模具温度较高，容易烫伤工人的双手，造成工伤事故，并且出现不良品的概率较高。

在实际的生产中，人工操作面临的问题主要是生产周期长、不良率高、常出现产品外观人为污损现象。

现有的设备中，对于自动抓取手机壳的操作还没有得到更好的解决，人工虽然能够较准确的抓取手机壳，放置在特定位置，但是效率极低，不适合现代工业生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供一种能够缩短生产周期，减少人力投入，准确抓取手机壳的手机外壳金属镶件自动化供给机机械手。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，包括主气缸、气缸板、夹持装置、连接块、螺丝气嘴板、气针板导柱和螺丝气嘴气缸，所述螺丝气嘴气缸有四个，所述主气缸竖直固定在所述气缸板中部，所述夹持装置位于所述气缸板下方，所述气缸板与所述夹持装置之间设有吸盘和导杆，所述气缸板通过所述导杆与所述夹持装置相连，所述螺丝气嘴板位于所述气缸板下方一侧，所述螺丝气嘴板通过连接块与所述气缸板相连接，所述螺丝气嘴板上端设有移动气缸，所述气针板导柱固定在所述螺丝气嘴板上，所述螺丝气嘴气缸呈梯形分布在所述螺丝气嘴板上。

所述气缸板和所述夹持装置之间还设有吸盘架。

所述气针板导柱有四个，分布在所述螺丝气嘴板四角。

所述导杆有四个，分布在所述气缸板四角。

本实用新型的优点在于极大的缩短了产品的生产周期，能够准确抓取手机壳，避免产品的外观不受认为的破坏，本实用新型的结构简单，快速高效，适合工业高速生产。

附图说明

图1本实用新型主视图。

具体实施方式

手机外壳金属镶件自动化供给机机械手，包括主气缸1、气缸板2、夹持装置3、连接块4、螺丝气嘴板5、气针板导柱6和螺丝气嘴气缸7，所述螺丝气嘴气缸7有四个，所述主气缸1竖直固定在所述气缸板2中部，所述夹持装置3位于所述气缸板2下方，所述气缸板2与所述夹持装置3之间设有吸盘31和导杆32，所述气缸板2通过所述导杆32与所述夹持装置3相连，所述螺丝气嘴板5位于所述气缸板2下方一侧，所述螺丝气嘴板5通过连接块4与所述气缸板2相连接，所述螺丝气嘴板5上端设有移动气缸51，所述气针板导柱6固定在所述螺丝气嘴板5上，所述螺丝气嘴气缸7呈梯形分布在所述螺丝气嘴板5上。

所述气缸板2和所述夹持装置3之间还设有吸盘架21，所述气针板导柱6有四个，分布在所述螺丝气嘴板5四角，所述导杆32有四个，分布在所述气缸板2四角。

本实用新型的使用方法是，首先通过移动气缸51的工作，带动螺丝气嘴板5，将螺丝气嘴气缸7送至放置有螺丝的工作平台上方，将螺丝抱住，然后，在主气缸1的带动下将气缸板2移送至手机壳上方，通过夹持装置3将手机壳夹持住移送至特定模具中，然后在主气缸1和移动气缸51的作用下，螺丝气嘴气缸7将螺丝送入手机壳中，最终再次通过夹持装置3将手机壳移送至其他位置。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。