[实用新型]一种气缸驱动式旋转吸附机构

摘要

本实用新型是一种气缸驱动式旋转吸附机构，包括线性模组、以及安装在所述线性模组上端的固定板，所述固定板上设有连接板，所述连接板上设有两块相对的侧面固定板，在两块所述侧面固定板之间设置有可翻转地旋转吸附台面，两块所述侧面固定板的外表面上分别设有两个气缸，所述旋转吸附台面侧面固接有偏心轮，所述偏心轮与气缸通过万向接头偏心连接。采用本实用新型技术方案，将气缸的直线运动转为工作台面旋转运动，并且同一侧两个气缸组合形成两级驱动，台面旋转角度范围大，比起传统采用电机作旋转动力元件，本设计设计新颖，气缸行程固定，刚度好，精度高，无需伺服控制，大大提高生产效率，成本低，维修方便。

主权项

一种气缸驱动式旋转吸附机构，包括线性模组(1)、以及安装在所述线性模组(1)上端的固定板(2)，其特征在于，所述固定板(2)上设有连接板(3)，所述连接板(3)上设有两块相对的侧面固定板(4)，在两块所述侧面固定板(4)之间设置有可翻转地旋转吸附台面(9)，两块所述侧面固定板(4)的外表面上分别设有两个气缸(6)，所述旋转吸附台面(9)侧面固接有偏心轮(8)，所述偏心轮(8)与气缸(6)通过万向接头(5)偏心连接。