[实用新型]一种气缸驱动式旋转吸附机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及钣金领域，具体涉及一种气缸驱动式旋转吸附机构。

背景技术

在处理有气泡的贴附片时，需要将有气泡的一面膜撕下来，工人需要将被撕下膜的一面向下放在载台上，吸附机构下降将贴附片吸附移走，而被撕下膜的贴附片的那一面由于与载台接触容易造成污染，而本吸附机构先将贴服片吸附，再通过台面旋转后撕下膜片，避免了贴服片污染。且本机构采用气缸作为动力元件，将气缸的直线运动转为台面旋转运动，比起传统采用电机作旋转动力元件，本设计设计新颖，成本低，维修方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种气缸驱动式旋转吸附机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种气缸驱动式旋转吸附机构，包括线性模组、以及安装在所述线性模组上端的固定板，所述固定板上设有连接板，所述连接板上设有两块相对的侧面固定板，在两块所述侧面固定板之间设置有可翻转地旋转吸附台面，两块所述侧面固定板的外表面上分别设有两个气缸，所述旋转吸附台面侧面固接有偏心轮，所述偏心轮与气缸通过万向接头偏心连接。

进一步的，所述旋转吸附台面通过转轴转动地连接侧面固定板。

进一步的，同一侧面的两个所述气缸通过气缸连接件相连。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型技术方案，将气缸的直线运动转为工作台面旋转运动，并且同一侧两个气缸组合形成两级驱动，台面旋转角度范围大，比起传统采用电机作旋转动力元件，本设计设计新颖，气缸行程固定，刚度好，精度高，无需伺服控制，大大提高生产效率，成本低，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号说明：1、线性模组，2、固定板，3、连接板，4、侧面固定板，5、万向接头，6、气缸，7、气缸连接件，8、偏心轮，9、旋转吸附台面。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种气缸驱动式旋转吸附机构，包括线性模组1、以及安装在所述线性模组1上端的固定板2，所述固定板2上设有连接板3，所述连接板3上设有两块相对的侧面固定板4，在两块所述侧面固定板4之间设置有可翻转地旋转吸附台面9，两块所述侧面固定板4的外表面上分别固接有两个气缸6，所述旋转吸附台面9侧面固接有偏心轮8，所述偏心轮8与气缸6通过万向接头5偏心连接，万向接头5则与气缸6的塞杆固接。

所述旋转吸附台面9通过转轴转动地连接侧面固定板4，本实施例中，偏心轮8也通过此转轴驱动旋转吸附台面9的转动。

同一侧面的两个所述气缸6通过气缸连接件7相连，本实施例中，两个气缸6固接在侧面固定板4上，而气缸连接件7为可动式，气缸连接件7分别连接两个气缸6之间的塞杆。

本实用新型的原理：

本实用新型在吸附贴附片时，先是线性模组1下降，旋转吸附贴台面吸附贴片，吸附好后，线性模组1上升到指定位置，气缸连接件7下的气缸6动作，通过气缸6、万向接头5、偏心轮8形成的曲柄连杆机构带动旋转吸附台面9旋转，当气缸6推进到行程时，旋转台旋转90度，气缸连接件7上的另一个气缸6动作，形成两级驱动，使得旋转吸附台面9再旋转30度停止，这是工人便可将膜撕下，采用本机构可避免贴服片污染，同时降低成本，维修方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。