[实用新型]自动取放料机构

摘要

本实用新型属于自动取放料机构技术领域，尤其涉及一种自动取放料机构，旨在解决现有技术中的自动取放料机构在置料区与加工区之间传送工件效率较低、占用空间较大及难以适应不同形状尺寸的工件抓取的技术问题。对夹爪部件实现沿X轴、Y轴与Z轴移动控制，其中，第二X轴移动组件能驱动第一X轴移动组件沿X轴移动，第一X轴移动组件用于在置料区中精确定位抓取待加工工件及将已加工工件精确定位传送至置料区，第二X轴移动组件能实现工件在置料区与加工区之间传送，让结构紧凑。C轴旋转组件能让夹爪部件在C轴旋转，通过改变夹爪部件在C轴的角度位置，让工件转动至预定的加工位置后再进行固定并加工，能适应不同形状尺寸工件的定位。

主权项

一种自动取放料机构，其特征在于：所述自动取放料机构包括夹爪部件、用于驱动所述夹爪部件绕Z轴旋转的C轴旋转组件、用于驱动所述C轴旋转组件沿X轴移动的第一X轴移动组件、用于驱动所述第一X轴移动组件沿X轴移动的第二X轴移动组件、用于驱动所述第二X轴移动组件沿Z轴移动的Z轴移动组件以及用于驱动所述Z轴移动组件沿Y轴移动的Y轴移动组件，X轴、Y轴与Z轴两两相互垂直且Z轴为竖直方向；所述夹爪部件包括由所述C轴旋转组件驱动旋转的衔接块、固定在所述衔接块上的旋转件以及由所述旋转件驱动旋转且用于抓取工件的两个抓取件，两个所述抓取件呈爪状分布。