[实用新型]一种自动化立体仓库

摘要

本实用新型公开了一种自动化立体仓库，包括磁道、设在磁道两侧的货架、设在磁道上并用于运送货物的全自动万向移动叉车、向全自动万向移动叉车发送指令的中央控制柜，货架上设有光学标签，货物上设有辨识标签，全自动万向移动叉车包括车体、安装在车体下方至少三个的车轮、设置在车体前方的货叉，车体上设有用于驱动车轮转动的动力机构及控制车轮转动的控制模块，车体的底盘中央设有用于探测磁道的磁道传感器，车体四周分别安装有摄像头。本实用新型自动化立体仓库结构新颖，成本低，大大提高仓库了的仓储利用率。

主权项

一种自动化立体仓库，其特征在于：包括磁道、设在所述磁道两侧的货架、设在所述磁道上并用于运送货物的全自动万向移动叉车、向所述全自动万向移动叉车发送指令的中央控制柜，所述货架上设有光学标签，货物上设有辨识标签，所述全自动万向移动叉车包括车体、安装在所述车体下方至少三个的车轮、设置在所述车体前方的货叉，所述车体上设有用于驱动所述车轮转动的动力机构及控制所述车轮转动的控制模块，所述车体的底盘中央设有用于探测磁道的磁道传感器，所述车体四周分别安装有摄像头。