[实用新型]一种自动化立体仓库

说明书

技术领域

        本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库。

背景技术

        目前，现有技术的仓储作业方式一般有两种：一是人工作业，这样方式作业效率低；二是自动化作业，但是现有的自动化立式仓库造价高昂，制造设计过程复杂而且维修不易。

实用新型内容

        本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低的自动化立体仓库。

        为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

        一种自动化立体仓库，包括磁道、设在磁道两侧的货架、设在磁道上并用于运送货物的全自动万向移动叉车、向全自动万向移动叉车发送指令的中央控制柜，货架上设有光学标签，货物上设有辨识标签，全自动万向移动叉车包括车体、安装在车体下方至少三个的车轮、设置在车体前方的货叉，车体上设有用于驱动车轮转动的动力机构及控制车轮转动的控制模块，车体的底盘中央设有用于探测磁道的磁道传感器，车体四周分别安装有摄像头。

        优选地，车轮为        Mecanum        轮。

        优选地，货叉的侧面安装有用于检测叉取的货物的重量的压力传感器。

        优选地，货叉的顶部安装有用于检测货物叉取成功信号的加速度传感器。

        优选地，货叉上分别安装有摄像头。

        优选地，车体的上部中央安装有用于监控车体角度姿态的电子罗盘。

        优选地，车体的上部设有用于获取电子标签信息的        FRID        传感器模块。

        优选地，车体的上部安装有用于接收中央控制电脑发出的信息的无线模块。

        优选地，动力机构包括电机，电机与车轮同轴设置。

        由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

        本实用新型自动化立体仓库结构新颖，成本低，大大提高仓库了的仓储利用率。

附图说明

        图        1        为本实用新型的叉车结构示意图一；

        图        2        为本实用新型的叉车结构示意图二；

        图        3        为本实用新型的结构示意图。

        其中：        1        、车体；        2        、车轮；        3        、货叉；        4        、磁道传感器；        5        、压力传感器；        6        、加速度传感器；        7        、摄像头；        8        、电子罗盘；        9        、        FRID        传感器模块；        10        、无线模块；        11        ，磁道；        12        、货架；        13        、光学标签。

具体实施方式

        下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。