[实用新型]一种基于3D引导的机器人切割打磨设备有效
| 申请号： | 201520181547.6 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204621546U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李承翰 | 申请（专利权）人： | 大连誉洋工业智能有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 北京瑞恒信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11382 | 代理人： | 尹卓;托娅 |
| 地址： | 116085 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于3D引导的机器人切割打磨设备，包括3D测量仪、电主轴、加工工具、机器人、输送装置、控制系统、加工工装和基座，其中，控制系统固定在基座上，机器人和输送装置设置在基座上，并且输送装置上放置加工工装，加工工装上放置工件，输送装置用于将工件输送到加工区域。控制系统与机器人、输送装置和电主轴通过电缆互相通信，电主轴安装在机器人上，电主轴设置有3D测量仪，加工工具安装在电主轴的下端。通过本实用新型，自动完成对工件的加工工作，可以提高生产效率，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 引导 机器人 切割 打磨 设备 | ||
【主权项】：
一种基于3D引导的机器人切割打磨设备，其特征在于，包括3D测量仪、电主轴、加工工具、机器人、输送装置、控制系统、加工工装和基座，其中，所述控制系统固定在所述基座上，所述机器人和所述输送装置设置在所述基座上，并且所述输送装置上放置所述加工工装，所述加工工装上放置工件，所述输送装置用于将工件输送到加工区域，所述控制系统与所述机器人、所述输送装置和所述电主轴通过电缆互相通信，所述电主轴安装在所述机器人上，所述电主轴设置有所述3D测量仪，所述加工工具安装在所述电主轴的下端。
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