[实用新型]一种基于3D引导的机器人切割打磨设备

权利要求书

1.一种基于3D引导的机器人切割打磨设备，其特征在于，包括3D测量仪、电主轴、加工工具、机器人、输送装置、控制系统、加工工装和基座，其中，所述控制系统固定在所述基座上，所述机器人和所述输送装置设置在所述基座上，并且所述输送装置上放置所述加工工装，所述加工工装上放置工件，所述输送装置用于将工件输送到加工区域，所述控制系统与所述机器人、所述输送装置和所述电主轴通过电缆互相通信，所述电主轴安装在所述机器人上，所述电主轴设置有所述3D测量仪，所述加工工具安装在所述电主轴的下端。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述机器人包括能够沿水平方向旋转的旋转座、连接在所述旋转座上且活动端连接所述电主轴的机械臂、和用于所述机械臂的旋转的机械关节；以及

所述机械臂包括至少一个转动臂，所述转动臂的两端均设置有所述机械关节。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送装置为传送带或者与外部传送带相连接。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述加工工具为打磨工具和/或切割工具。