[实用新型]一种瓷砖墙壁攀爬机器人

摘要

本实用新型涉及一种瓷砖墙壁攀爬机器人，由机器人整体车架部分，驱动部分，检测与标记部分，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带式多吸盘车轮机构等六大部分组成。优点在于机器人的结构简单紧凑，经济性高，便于推广。此作品的实用价值为检测危险瓷砖，功能检测的思想新颖。采用双吸盘与履带式多吸盘相结合，所产生的吸附力大，爬行更稳定。优化的翻转装置，可以实现常见90度，或其他角度墙面的跨越。

主权项

一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，包括机器人整体车架组件，驱动组件，检测与标记组件，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带多吸盘式车轮机构组成；所述的瓷砖墙壁攀爬机器人整体车架组件包括前半车架和后半车架，所述前半车架包括前右外挡板（11），前右内挡板（12），前左外挡板（13），以及前左内挡板（14）；前右外挡板（11），前右内挡板（12），前左外挡板（13），以及前左内挡板（14）通过螺栓螺母连接组成前半车架，后半车架包括后右外挡板（15），后右内挡板（16），后左外挡板（17），以及后左内挡板（18）；后右外挡板（15），后右内挡板（16），后左外挡板（17），以及后左内挡板（18）通过螺栓螺母连接组成后半车架；前后两组件与中央吸盘座体（19）及挡板，通过螺栓螺母窜连在一起构成车架整体；所述履带多吸盘式车轮机构包括履带以及均匀设置在履带上的若干小吸盘。