[实用新型]一种瓷砖墙壁攀爬机器人

权利要求书

1.一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，包括机器人整体车架组件，驱动组件，检测与标记组件，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带多吸盘式车轮机构组成；所述的瓷砖墙壁攀爬机器人整体车架组件包括前半车架和后半车架，所述前半车架包括前右外挡板（11），前右内挡板（12），前左外挡板（13），以及前左内挡板（14）；前右外挡板（11），前右内挡板（12），前左外挡板（13），以及前左内挡板（14）通过螺栓螺母连接组成前半车架，后半车架包括后右外挡板（15），后右内挡板（16），后左外挡板（17），以及后左内挡板（18）；后右外挡板（15），后右内挡板（16），后左外挡板（17），以及后左内挡板（18）通过螺栓螺母连接组成后半车架；前后两组件与中央吸盘座体（19）及挡板，通过螺栓螺母窜连在一起构成车架整体；所述履带多吸盘式车轮机构包括履带以及均匀设置在履带上的若干小吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，驱动组件由前外侧电动机（21）与有齿车轮（22）连接，前内侧电动机（23）与有齿车轮连接，其他驱动组件连接关系同此连接关系。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，检测组件由后侧的电动机带动与其配合的主动齿轮（31），主动齿轮(31)带动与其啮合的从动齿轮（32）转动，从动齿轮（32）带动与其同轴的沟槽凸轮（33），探测器一端设置在沟槽凸轮（33）的沟槽内，开有一个中空滑槽的定位轨道杆两端固定在后右内挡板（16）以及后左内挡板（18）上，所述探测器另一端夹在中空滑槽内，沟槽凸轮（33）的转动从而带动探测器实现探测器的左右移动；所述标记组件由电动机（35），安装在标记支架（34）内，丝杠（36)的一端与电动机相连，另一端与记号头（37）相连，通过电动机带动丝杠的转动，从而使其与支架体产生相对运动，实现记号头（37）上下运动，实现标记功能。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，中央大吸盘组件包括中央吸盘支架（41），电动机（42），扇叶（43），通过有序的窜连在一起组装成中央大吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，翻转装置由翻折马达座体（51）通过标准件螺栓螺母固定装在后内侧板上，翻折马达（52）装在翻折马达的座体上与丝杆（53）连接，实现运动的传递，丝杆另一端通过轴承装在中央大吸盘上，丝杆上有与其配合的丝套（54），丝套在与连杆（55）的一端相连，另一端与前内侧挡板通过螺栓连接，固定在一起。