[实用新型]一种自动旋盖组装机有效
| 申请号： | 201520169436.3 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN204643785U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 龚肖新;许月琳;陈歆;沈玲莉;张卫国;李明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动旋盖组装机，包括：链板式输送线和通过链板式输送线依次衔接的吸嘴上料机械手、螺纹盖上料机械手、自动旋盖装置、检测单元和下料机械手，链板式输送线上依次等间距的设有定位元件，下料机械手衔接成品落料滑道和链板式输送线，链板式输送线末端连接不合格产品落料滑道。自动旋盖装置采用伺服电机，通过同步带传动，驱动三爪气缸抓紧螺纹盖旋转，螺纹盖和吸嘴之间的拧紧力矩由选择扭矩模式的伺服控制器调控，驱动器接受扭矩命令，控制电机达到目标扭矩，该装置既能自动完成吸嘴和螺纹盖的旋紧装配，又能确保精准的拧紧力矩。检测单元根据检测电路的通断情况判断装配质量，无需采用昂贵的测高传感器，便于操作与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 组装 | ||
【主权项】：
一种自动旋盖组装机，其特征在于，包括：链板式输送线和通过链板式输送线依次衔接的吸嘴上料机械手、螺纹盖上料机械手、自动旋盖装置、检测单元和下料机械手，所述链板式输送线上依次等间距的设有定位元件，所述下料机械手衔接成品落料滑道和链板式输送线，所述链板式输送线末端连接不合格产品落料滑道。
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