[实用新型]一种自动旋盖组装机

权利要求书

1. 一种自动旋盖组装机，其特征在于，包括：链板式输送线和通过链板式输送线依次衔接的吸嘴上料机械手、螺纹盖上料机械手、自动旋盖装置、检测单元和下料机械手，所述链板式输送线上依次等间距的设有定位元件，所述下料机械手衔接成品落料滑道和链板式输送线，所述链板式输送线末端连接不合格产品落料滑道。

2. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：所述螺纹盖上料装置和所述自动旋盖装置之间还设有脉冲吹气装置，所述脉冲吹气装置设有连接压缩空气的气针。

3. 根据权利要求1或2所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：所述吸嘴上料机械手和所述螺纹盖上料机械手均通过直线轨道连接各自对应的料仓以及振动盘。

4. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：所述吸嘴上料机械手和所述螺纹盖上料机械手均设有两个支点开闭式二爪，每个所述支点开闭式二爪均对应设有一个气爪气缸，两个支点开闭式二爪能够一体的被水平气缸和升降气缸驱动。

5. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：所述自动旋盖装置上设有被伺服电机和同步带驱动旋转的三爪气缸，所述三爪气缸设有三爪，所述三爪通过所述三爪气缸动作收紧或松开螺纹盖。

6. 根据权利要求5所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：所述自动旋盖装置上还设有可调行程升降气缸和定高气缸，所述可调行程升降气缸能够驱动伺服电机和三爪气缸升降，所述定高气缸能够确定三爪气缸的起始位置。

7. 根据权利要求5所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：所述伺服电机设有伺服控制器，所述伺服控制器能够控制伺服电机的扭矩。

8. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：所述检测单元上设有的触头和高度检测标杆能够一体的被高度检测气缸驱动，所述触头连接通断测试电路，所述高度检测标杆的高度被调整至与吸嘴和螺纹盖组合件合格品的高度一致的高度。

9. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：所述下料机械手上设有两个平行开闭式气爪，两个平行开闭式气爪均对应设有一个气爪气缸，所述平行开闭式气爪连接升降气缸，同时两个平行开闭式气爪、气爪气缸和升降气缸一体被步进电机连接的同步带驱动并在水平导轨上滑动。

10. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖组装机，其特征在于：沿所述链板式输送线运动方向设有连续的两组脉冲吹气装置、连续的两组自动旋盖装置和连续的两组触头。