[实用新型]一种智能储物库

摘要

本实用新型公开了一种智能储物库，包括：库体、设置于所述库体内的存取机构和转接机构，所述的库体由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室和中转室，所述中转室内设置有横向导轨，所述储物室内设置有若干竖向导轨和若干储物架。本实用新型提供的智能储物库，通过将嫌疑物置于贴有智能标签的储物罐中，并通过转接机构输送至中转室内，利用存取机构将储物罐智能快速存取于储物室中；通过横向移动单元、竖向移动单元以及纵向移动单元，实现了电动夹爪在三维空间的直角定点存取，通过转动电机带动电动夹爪任意角度的旋转，实现了空间多方位的智能存取，大大提高了存取的工作效率。

主权项

一种智能储物库，其特征在于，包括：库体，其由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室和中转室，所述隔板上开设有若干等间距并排设置的储物门，所述中转室的两侧分别开设有存取门和中转门，所述中转室内设置有横向导轨，所述储物室内设置有若干竖向导轨和若干储物架；存取机构，其包括：基座；竖向移动单元，其包括基板、设置于所述基板上的竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑板、设置于所述竖向滑板上的竖向移轨、与所述竖向移轨配合移动的竖向导块，所述的竖向导块与所述基座紧固连接，所述基板的底部固接有横向导块，所述的横向导块与所述的横向导轨相互配合移动；纵向移动单元，其包括纵向导轨和与所述纵向导轨配合滑动的纵向导块，所述的纵向导轨紧固于所述基座上，所述的纵向导块上固接有连接板；横向移动单元，其包括固接于所述连接板两端的横向移轨和与所述横向移轨配合移动的横向移板，所述的横向移板上紧固有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有电动夹爪；转接机构，其设置于所述中转室内，所述的转接机构包括：转接滑轨、与所述转接滑轨配合滑动的转接滑板、与所述转接滑板紧固连接的传送板、设置于所述传送板两侧的传送带、带动所述传送带传送的传送驱动单元、设置于所述传送板上的承托座、设置于所述承托座上并分别带动第一护板和第二护板转动的第一驱动单元和第二驱动单元，所述承托座的底部紧固于所述传送带，所述传送板设置于所述中转门处。