[实用新型]一种智能储物库

权利要求书

1.一种智能储物库，其特征在于，包括：

库体，其由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室和中转室，所述隔板上开设有若干等间距并排设置的储物门，所述中转室的两侧分别开设有存取门和中转门，所述中转室内设置有横向导轨，所述储物室内设置有若干竖向导轨和若干储物架；

存取机构，其包括：

基座；

竖向移动单元，其包括基板、设置于所述基板上的竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑板、设置于所述竖向滑板上的竖向移轨、与所述竖向移轨配合移动的竖向导块，所述的竖向导块与所述基座紧固连接，所述基板的底部固接有横向导块，所述的横向导块与所述的横向导轨相互配合移动；

纵向移动单元，其包括纵向导轨和与所述纵向导轨配合滑动的纵向导块，所述的纵向导轨紧固于所述基座上，所述的纵向导块上固接有连接板；

横向移动单元，其包括固接于所述连接板两端的横向移轨和与所述横向移轨配合移动的横向移板，所述的横向移板上紧固有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有电动夹爪；

转接机构，其设置于所述中转室内，所述的转接机构包括：转接滑轨、与所述转接滑轨配合滑动的转接滑板、与所述转接滑板紧固连接的传送板、设置于所述传送板两侧的传送带、带动所述传送带传送的传送驱动单元、设置于所述传送板上的承托座、设置于所述承托座上并分别带动第一护板和第二护板转动的第一驱动单元和第二驱动单元，所述承托座的底部紧固于所述传送带，所述传送板设置于所述中转门处。

2.如权利要求1所述的智能储物库，其特征在于，所述承托座上放置有盛具，所述盛具的一端设置有夹头，所述盛具的另一端开设有并排设置的第一圆槽和第二圆槽。

3.如权利要求2所述的智能储物库，其特征在于，所述盛具的第一圆槽和第二圆槽内均放置有储物罐，所述第一护板和所述第二护板对所述储物罐进行罩盖防护。

4.如权利要求3所述的智能储物库，其特征在于，所述第一护板的另一端与所述第二护板的另一端均呈圆弧状。

5.如权利要求1所述的智能储物库，其特征在于，所述的电动夹爪包括步进电机和由所述步进电机电动移动的夹爪。

6.如权利要求5所述的智能储物库，其特征在于，所述夹爪的个数为三个，所述的三个夹爪相对所述步进电机的中心轴等角度呈规律分布。

7.如权利要求1所述的智能储物库，其特征在于，所述的第一驱动单元包括：第一驱动电机、与所述第一驱动电机的驱动端固接的第一主带轮、由所述第一主带轮通过第一传动带带动转动的第一从带轮、与所述的第一从带轮紧固连接的第一转轴，所述的第一转轴与所述的第一护板紧固连接。

8.如权利要求1所述的智能储物库，其特征在于，所述的第二驱动单元包括：第二驱动电机、与所述第二驱动电机的驱动端固接的第二主带轮、由所述第二主带轮通过第二传动带带动转动的第二从带轮、与所述的第二从带轮紧固连接的第二转轴，所述的第二转轴与所述的第二护板紧固连接。