[实用新型]弹簧夹取装置有效
| 申请号: | 201520161771.9 | 申请日: | 2015-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN204639763U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
| 发明(设计)人: | 欧玛尔·默尔坎 | 申请(专利权)人: | 瑞福汽车控制系统(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14;B23Q7/04 |
| 代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 李彦 |
| 地址: | 201800 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及直接作用在工件上夹固工件的装置领域,具体为一种弹簧夹取装置。一种弹簧夹取装置,包括弹簧料仓(1),其特征是:还包括输送管(2)、弹簧槽(3)、弹簧托盘(4)、电磁吸盘(5)和夹爪(6),输送管(2)的进口设于弹簧料仓(1)的出口前,输送管(2)出口端的外侧面上设有抽气口;弹簧槽(3)设于输送管(2)的出口处,弹簧托盘(4)设于弹簧槽(3)的一侧,弹簧槽(3)靠近弹簧托盘(4)的端面上设有电磁吸盘(5);夹爪(6)转动的两个极限位置分别是弹簧槽(3)槽口的正上方和弹簧托盘(4)的正上方。本实用新型结构简单,使用方便,抓取准确,安全可靠。 | ||
| 搜索关键词: | 弹簧 装置 | ||
【主权项】:
一种弹簧夹取装置,包括弹簧料仓(1),弹簧料仓(1)内储存弹簧(10),其特征是:还包括输送管(2)、弹簧槽(3)、弹簧托盘(4)、电磁吸盘(5)和夹爪(6),输送管(2)的内径略大于弹簧(10)横截面的外径,输送管(2)的进口设于弹簧料仓(1)的出口前,输送管(2)出口端的外侧面上设有抽气口,所述抽气口和抽气机连接;弹簧槽(3)设于输送管(2)的出口处,弹簧槽(3)沿轴线方向的长度大于弹簧(10)的长度,弹簧槽(3)的曲率半径大于弹簧(10)横截面的半径,弹簧托盘(4)设于弹簧槽(3)的一侧,弹簧槽(3)靠近弹簧托盘(4)的端面上设有电磁吸盘(5);夹爪(6)包括两个夹指(61),两个夹指(61)的一端用销轴可转动地连接,两个夹指(61)都和一个气缸的活塞杆的移动端连接,夹爪(6)转动的两个极限位置分别是弹簧槽(3)槽口的正上方和弹簧托盘(4)的正上方。
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